[实用新型]一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车

说明书

本实用新型涉及一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本实用新型包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置、推杆装置安装在底板装置上，前轮装置安装在底板装置前部，前轮装置与推杆装置连接，支撑装置安装在底板装置中部。本实用新型弯头曲柄滑块机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。

背景技术

S型无碳小车是以砝码4焦耳的重力势能作为唯一能量转化为小车运动的动能、具有连续躲避障碍物功能轨迹为S形状的三轮结构小车，通过能量的转换可实现小车按照设计者预定的轨迹行驶。从本质上能强化人们对节能减排的理解，但当下的S型无碳小车的转向机构主要以曲柄摇杆的机械结构为主，从而出现了转向机构难以调节，转向不精准，重锤下落过程中易摇摆，行驶轨迹的参数难以计算以及难以优化等问题，致使小车行驶过程中易偏倒，能量传递效率低下，损耗较为严重。

发明内容

实用新型的目的是提供一种结构简单的弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车车，以解决目前小车在行进过程中易偏倒、重心不稳、S型轨迹不稳定等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，包括底板装置1、大齿轮装置2、主动轮装置3、从动轮装置4、转向装置5、推杆装置6、前轮装置7、支撑装置10；大齿轮装置2安装在底板装置1后部，主动轮装置3安装在底板装置1一侧，从动轮装置4安装在底板装置1另一侧，转向装置5、推杆装置6安装在底板装置1上，前轮装置7安装在底板装置1前部，前轮装置7与推杆装置6连接，支撑装置10安装在底板装置1中部，底板装置1包括轴承座Ⅰ8、 推杆座9、支撑装置10、转向轴承架11、底板12、轴承座Ⅱ13、轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ15、轴承座Ⅴ16；轴承座Ⅰ8、轴承座Ⅱ13平行安装在底板12后部，轴承座Ⅳ15、轴承座Ⅴ16平行安装在底板12上，支撑装置10安装在底板12中部，推杆座9安装在底板12中部一侧，转向轴承架11安装在底板12前部，轴承座Ⅰ8上开设有轴承孔Ⅱ58，轴承孔Ⅱ58内安设有轴承Ⅱ59，轴承座Ⅱ13、轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ15、轴承座Ⅴ16与轴承座Ⅰ8结构相同，推杆座9上部开设有推杆孔60，转向轴承架11中部开设有轴承沉孔68，轴承沉孔68内安设有轴承Ⅲ69，大齿轮装置2包括、螺母Ⅰ18、大齿轮19、绕线轮20、大齿轮轴21、一字转向块22、螺母Ⅱ23；大齿轮轴21通过轴承Ⅱ59安装在轴承座Ⅰ8、轴承座Ⅱ13上，大齿轮轴21两端分别开设有螺纹Ⅰ17、螺纹Ⅱ24，大齿轮19通过螺纹Ⅰ17、螺母Ⅰ18安装在大齿轮轴21一端，一字转向块22通过螺母 Ⅱ23、螺纹Ⅱ24安装在大齿轮轴21另一端，绕线轮20安装在大齿轮轴21上，主动轮装置3包括主动轮25、螺母Ⅲ26、主动轮轴27、小齿轮29；主动轮轴27通过轴承Ⅱ59安装在轴承座Ⅴ16上，主动轮轴27一端上开设有螺纹Ⅲ28，主动轮25通过螺母Ⅲ26、螺纹Ⅲ28配合安装在主动轮轴27一端，小齿轮29安装在主动轮轴27，大齿轮19与小齿轮29配合，从动轮装置4包括从动轮30、螺母Ⅳ31、从动轮轴70；从动轮轴70通过轴承Ⅱ59安装在轴承座Ⅳ15上，从动轮轴70另一端上开设有螺纹Ⅳ32，从动轮30通过螺母Ⅳ31、螺纹Ⅳ32配合安装在从动轮轴70另一端，转向装置5包括垂直转向块34、螺母Ⅴ35、垂直转向块轴36、螺母Ⅵ37；垂直转向块轴36两端分别开设有螺纹Ⅴ33、螺纹Ⅵ38，垂直转向块轴36通过轴承Ⅱ59安装在轴承座Ⅲ14上，垂直转向块轴36一端通过螺母Ⅵ37、螺纹Ⅵ38配合固定在轴承座Ⅲ14一侧，垂直转向块34通过螺纹Ⅴ33、螺母Ⅴ35配合安装在垂直转向块轴36另一端，推杆装置6包括推杆39、滑动柱40、连接块42、挡柱Ⅰ44、挡柱Ⅱ45、挡柱Ⅲ46、挡柱Ⅳ47、挡柱Ⅴ48；推杆39穿过推杆座9的推杆孔60，挡柱Ⅳ47、挡柱Ⅴ48分别安装在推杆39后部，挡柱Ⅴ48位于挡柱Ⅳ47后部，挡柱Ⅰ44安装在一字转向块22端部，挡柱Ⅱ45、挡柱Ⅲ46分别安装在垂直转向块34两端，挡柱Ⅴ48将挡柱Ⅰ44挡在其后部，挡柱Ⅳ47将挡柱Ⅱ45或挡柱Ⅲ46挡在其前部，滑动柱40安装在推杆39前部，连接块42一端开设有回形孔Ⅱ43，连接块42另一端上开设有回形孔Ⅰ41，连接块42一端通过回形孔Ⅱ43与滑动柱40配合连接在滑动柱40上，前轮装置7包括前轮叉49、螺母Ⅶ51、前轮52、前轮轴57；前轮叉49上部设有回形头50，前轮叉49上部穿过转向轴承架11的轴承Ⅲ69，前轮叉49上部通过回形头50、回形孔Ⅰ41配合与连接块42连接，前轮叉49下部开设有U形槽55，前轮轴57两端开设有螺纹Ⅶ56，前轮轴57通过螺纹Ⅶ56与螺母Ⅶ51配合安装在前轮叉49的U形槽55内，前轮52内开设有轴承孔Ⅰ53，轴承孔Ⅰ53内安设有轴承Ⅰ54，前轮52通过轴承Ⅰ54安装在前轮轴57上，支撑装置10包括支撑柱61、三角板62、滑轮架63、螺母Ⅷ65、滑轮轴66、滑轮67；支撑柱61底部安装在底板12上，三角板62安装在支撑柱61顶部，滑轮架63安装在三角板62底部，滑轮轴66两端开设有螺纹Ⅷ64，滑轮轴66通过螺纹Ⅷ64、螺母Ⅷ65配合安装在滑轮架63上。