[实用新型]相机云台

说明书

本申请公开了相机云台，涉及摄像设备技术领域。具体实现方案为：相机云台包括：支撑部、安装部以及驱动部，其中，安装部与支撑部转动连接，安装部用于安装相机，而驱动部包括第一驱动电机、第一杆部、第一铰链、第二杆部以及滑块，第一驱动电机设置在安装部上，第一驱动电机的输出轴与第一杆部的第一端螺纹连接，第一杆部的第二端通过第一铰链与第二杆部的第一端连接，第二杆部的第二端与滑块连接，并且，支撑部上设置有滑轨，滑块套设在滑轨上，滑块在滑轨上滑动时，驱动安装部相对于支撑部转动。本申请提供的相机云台，可以根据不同的角度需求，调整相机的拍摄角度。

技术领域

本申请涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种相机云台。

背景技术

随着科学技术的快速发展，无论是在商业领域还是在日常生活中，拍摄技术都有着非常广泛的应用，尤其在拍摄多角度图片时，相机云台的作用尤为明显。

现有的相机云台，一般包括相机连接部和三角架连接部，相机连接部位于三角架连接部之上，用于与相机连接，其下部与三角架连接部固接，三角架连接部与三角架通过螺丝固定连接。

但是，对于多角度拍摄，相机的拍摄角度自动调节尤为重要，因此，如何实现相机云台的角度自动调节是当前亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请提供一种相机云台，以解决当前在利用相机进行多角度拍摄时，依赖于人工手动调节角度所带来不便的技术问题。

第一方面，本申请提供一种相机云台，包括：

支撑部、安装部以及驱动部；

所述安装部与所述支撑部转动连接，所述安装部用于安装相机；

所述驱动部包括第一驱动电机、第一杆部、第一铰链、第二杆部以及滑块，所述第一驱动电机设置在所述安装部上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一杆部的第一端螺纹连接，所述第一杆部的第二端通过所述第一铰链与所述第二杆部的第一端连接，所述第二杆部的第二端与所述滑块连接；

所述支撑部上设置有滑轨，所述滑块套设在所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上滑动时，驱动所述安装部相对于所述支撑部转动。

在一种可能的设计中，所述支撑部包括支撑横架以及支撑竖架；

所述支撑横架滑动连接在所述支撑竖架上。

在一种可能的设计中，沿所述支撑竖架的延伸方向设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆一端连接有第二驱动电机；

所述支撑横架上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述螺纹丝杆螺纹传动连接。

在一种可能的设计中，所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机为步进电机。

在一种可能的设计中，沿所述支撑竖架的延伸方向设置有至少一个第一传感器，所述丝杆滑块在所述螺纹丝杆上运动时，触发所述第一传感器，以根据触发信号确定所述支撑横架相对于所述支撑竖架的位置。

在一种可能的设计中，所述支撑竖架上还设置有至少一个安装侧座。

在一种可能的设计中，所述支撑横架为L形支架，所述支撑横架包括横板与竖板；

所述第一驱动电机设置在所述横板的底部，所述安装部与所述竖板通过第二铰链转动连接。

在一种可能的设计中，所述竖板上设置有至少一个第二传感器，所述安装部相对于所述竖板转动时触发所述第二传感器，以根据触发信号确定所述安装部相对于所述竖板的位置。

在一种可能的设计中，在所述竖板上的第一位置以及第二位置分别设置一个第二传感器；

所述安装部上设置有第一限位板与第二限位板；