[实用新型]一种微惯性测量单元有效
| 申请号： | 201921737223.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211527422U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 安晓鹏 | 申请（专利权）人： | 北京开拓航宇导控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 单元 | ||
1.一种微惯性测量单元，包括MEMSIMU产品安装壳体(1)、含有MEMS传感器的电路板组件(2)、MEMSIMU产品盖板(3)；其特征在于：所述电路板组件(2)安装在MEMSIMU产品安装壳体(1)内，电路板组件(2)和MEMSIMU产品安装壳体(1)之间具有定位台面(4)，MEMSIMU产品安装壳体(1)扣合安装MEMSIMU产品盖板(3)；所述电路板组件(2)包括电源管理模块(21)、嵌入式数字处理模块(22)、时钟管理模块(23)、MEMS角速率传感器模块A(24)、MEMS角速率传感器模块B(25)、MEMS加速度传感器(26)、对外串行总线接口模块(27)，电源管理模块(21)、嵌入式数字处理模块(22)、时钟管理模块(23)、MEMS角速率传感器模块A(24)、MEMS角速率传感器模块B(25)、MEMS加速度传感器(26)、对外串行总线接口模块(27)均锡焊在电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种微惯性测量单元，其特征在于：所述MEMS角速率传感器模块A(24)和MEMS角速率传感器模块B(25)采用偶数阵列的MEMS角速率传感器实现。
3.根据权利要求1所述的一种微惯性测量单元，其特征在于：所述MEMS角速率传感器模块A(24)、MEMS角速率传感器模块B(25)偶数阵列采用对称布局。
4.根据权利要求1所述的一种微惯性测量单元，其特征在于：所述MEMS IMU产品安装壳体(1)和电路板组件(2)采用三个定位台面(4)实现精确装配。
5.根据权利要求1所述的一种微惯性测量单元，其特征在于：所述MEMS IMU产品安装壳体(1)和电路板组件(2)之间采用双组份有机硅胶灌封。
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