[实用新型]电路板全自动配料传输工艺装置

权利要求书

1.一种电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；

所述整个装置为整体分层结构，主体结构由框架组成，上下两层各有一条输送线；

所述拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，用于把单层托盘从托盘组拆出；

所述马达有两个，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，分别为上下层输送线提供动力；

所述紧缩气缸为两个，位于第一马达的后部，分别布置在上层输送线尾部的两侧框架上，用于锁紧托盘并进行精确定位；

所述升降气缸布置在两层输送线尾部之间，用于托盘的上下传动；

所述四轴机器人固定在主装配线的尾部，不与输送线相连接，用于从托盘内将电路板取出，将其装配在主生产线的零件上；

所述码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面，用于单层空托盘码垛；

所述分布式IO模块布置在外侧的框架上，一端与整个装置所有电子元件使用线缆连接，一端与主PLC通过线缆相连接，用于控制电子元件；

所述气动控制元件布置在外侧的框架上，用于控制气动部件；

所述托盘传感器为多个，分别布置在所述拆垛机构、第一马达、码垛机构、第二马达旁，均用于探测托盘组是否到位。

2.根据权利要求1所述的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于所述拆垛机构由拆垛夹爪、拆垛气缸、拆垛顶升气缸组成，所述码垛机构由码垛夹手、码垛气缸、码垛顶升气缸组成。

3.根据权利要求1所述的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于所述托盘传感器使用支架布置输送线的框架上，所述码垛机构使用支撑板固定在地面，所述四轴机器人使用底座固定在主装配线的尾部。