[实用新型]一种变电站值班机器人

说明书

本实用新型公开了一种变电站值班机器人，控制箱的上端内壁上分别安装有无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器，壳体的左右两侧外壁上均安装有电机，数个轮胎安装在数个电机的旋转轴上；本实用新型通过定位模块用来定位，雨量传感器用来监视雨量，火情探测器用来探测火情，监控装置监控摄像将收集到的数据画面传输至中央微处理器中，通过显示屏显示出来以及通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，当发现异常情况时，通过警报装置发出警报，通过定位模块将异常区域的位置通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，便于工作人员及时处理，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种变电站值班机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术的变电站值班机器人无法实时全面监控变电站的情况，当发生异常情况时无法及时发出警报以及异常区域的定位情况，工作人员维修难度大需要寻找异常区域，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变电站值班机器人，它包括壳体、电源、中央微处理器、显示屏、监控装置、报警装置、电机、轮胎、无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器、控制箱；壳体的上端外壁上安装有报警装置，壳体的上端内壁上安装有监控装置，壳体的前端外壁上安装有中央微处理器，中央微处理器的上端外壁上安装有显示屏，显示屏的右侧外壁上安装有电源，壳体的下端内壁上安装有控制箱，控制箱的上端内壁上分别安装有无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器，壳体的左右两侧外壁上均安装有电机，数个轮胎安装在数个电机的旋转轴上，电源、显示屏、监控装置、报警装置、电机、无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器均通过连接线与中央微处理器连接。

优选地，所述中央微处理器是以ARM920T为核心的S3C2440微处理器。

优选地，所述轮胎上设置有防滑槽。

优选地，所述监控装置为摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过定位模块用来定位，雨量传感器用来监视雨量，火情探测器用来探测火情，监控装置监控摄像将收集到的数据画面传输至中央微处理器中，通过显示屏显示出来以及通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，当发现异常情况时，通过警报装置发出警报，通过定位模块将异常区域的位置通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，便于工作人员及时处理，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细描述。

图1为本实用新型变电站值班机器人的结构示意图。

图中：1-壳体；2-电源；3-央微处理器；4-显示屏；5-监控装置；6-报警装置；7-电机；8-轮胎；9-无线模块；10-定位模块；11-雨量传感器；12-火情探测器；13-控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。