[实用新型]一种高反光物体表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：包括计算机(1)、工业相机(2)、光线发生器(3)和上下料机构，所述上下料机构包括多轴机械手(4)，其中；

所述光线发生器(3)由外弧板(5)、内弧板(6)、一对侧板(7)和一对端板(8)围成，其外形呈弧形块状，内部形成密闭空腔，所述外弧板(5)中部和内弧板(6)中部间贯穿有进光孔(9)，所述外弧板(5)、侧板(7)、端板(8)和进光孔(9)孔壁均由不透光材料构成，所述内弧板(6)由透光材料构成，其内壁粗糙，外壁光滑，所述内弧板(6)外壁覆盖有透光膜(10)，所述透光膜(10)表面布满有若干呈矩形阵列排列的遮光块(11)，所述光线发生器(3)内部设有发光源(12)，所述发光源(12)由一种以上颜色的可调光源构成；

所述多轴机械手(4)设有夹具(13)，用于抓取待检测物体至内弧板(6)外侧，使待检测物体上待检测表面正对进光孔(9)；

所述工业相机(2)表现为彩色光学摄像机，设置于外弧板(5)外侧镜头正对进光孔(9)，用于透过进光孔(9)采集待检测物体上待检测表面的彩色图像和灰度图像；

所述计算机(1)连接工业相机(2)，用于控制工业相机(2)的拍摄状态，接收、处理和分析工业相机(2)的采集图像；所述计算机(1)连接发光源(12)，用于控制发光源(12)的颜色和亮度；所述计算机(1)连接多轴机械手(4)，用于控制多轴机械手(4)的运动状态和夹具(13)的抓取松放。

2.根据权利要求1所述的一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述遮光块(11)表现为圆点、方点或线条。

3.根据权利要求1所述的一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述发光源(12)表现为覆盖外弧板(5)内壁的面光源或分别覆盖一对侧板(7)内壁的一对面光源。

4.根据权利要求1所述的一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述上下料机构还包括良品区(14)和不良品区(15)，所述良品区(14)和不良品区(15)均表现为料框，且分别设置于多轴机械手(4)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述光线发生器(3)下方设有移动底座(16)，所述移动底座(16)带动光线发生器(3)沿进光孔(9)孔向运动至待检测物体上待检测表面完全进入工业相机(2)视角。

6.根据权利要求5所述的一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述计算机(1)连接移动底座(16)，用于控制移动底座(16)的运动状态。