[实用新型]一种机械手绕线机构

权利要求书

1.一种机械手绕线机构，包括：夹持产品的固定载具、将线材压合在产品上的引线压合机构、将线材圈绕于产品上的机械手臂；其特征在于：所述机械手臂上设有绕线机构；线材经过引线张力控制机构后进入所述绕线机构；绕线机构包括合金出线咀、直柄钨钢剪刀、引线压合平台、引线检测轮、引线清洁轮；线材依次经过引线清洁轮、引线检测轮、引线压合平台后进入所述合金出线咀；所述引线压合平台上配合有用于伸出并压紧线材的引线压合气缸；所述合金出线咀通过引线回抽气缸产生可相对于所述引线压合平台的位移；所述合金出线咀的一侧设置有所述直柄钨钢剪刀；直柄钨钢剪刀由气动剪刀柄驱动；且所述直柄钨钢剪刀在气剪前后气缸的作用下位移至所述合金出线咀处切断线料。

2.根据权利要求1所述的一种机械手绕线机构，其特征在于：还包括引线检测传感器；所述引线检测传感器检测所述引线检测轮及所述引线清洁轮的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的一种机械手绕线机构，其特征在于：所述引线压合机构设置于所述固定载具的上方，所述引线压合机构包括竖直向伸缩的压合头；所述引线张力控制机构上设置有张力轮。

4.根据权利要求2或3所述的一种机械手绕线机构，其特征在于：所述引线清洁轮、引线检测轮、引线压合平台、合金出线咀处于同一放线高度，安装有直柄钨钢剪刀的气动剪刀柄位于所述合金出线咀的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种机械手绕线机构，其特征在于：所述气动剪刀柄通过连接件固定在所述气剪前后气缸的活塞杆上；所述气剪前后气缸与所述引线回抽气缸的伸缩方向相同。