[实用新型]一种管件自动上料装置

权利要求书

1.一种管件自动上料装置，包括基座、一前一后设置在基座上的夹持台和储料台，其特征在于，基座上设有控制机构，所述的储料台前端设有阻挡块，所述的储料台内设有推料块以及驱动推料块上下滑动的第一驱动件，所述第一驱动件与控制机构连接，所述推料块前面的上端相对于下端倾斜向后设置，所述的阻挡块后面与推料块前面的上端的间距小于管件的管径，所述的储料台上表面开设有可供推料块向上伸至储料台外的通孔，所述的夹持台上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括有一对夹爪、第一弹簧、夹紧套和第二驱动件，所述第二驱动件与控制机构连接，所述的夹爪包括有支撑臂、由支撑臂向上延伸的夹紧臂，所述的夹紧臂向外弯曲形成有弧形夹持区，所述的第一弹簧卡设于两支撑臂之间使得两支撑臂呈“V”字形分开，所述的夹紧套套设在两支撑臂外且可沿上下方向滑动，所述夹紧套与第二驱动件相互配合，所述的夹紧套在第二驱动件的驱动下驱动两支撑臂相互靠近，所述夹紧臂下端设有若干滑槽，在滑槽内设有第二弹簧和缓冲件，所述的第二弹簧驱动缓冲件上端伸至弧形夹持区中，夹紧套上设有感应待加工管件的感应器，所述的夹爪可在前后、上下、左右方向上以三维方式滑动调节，所述的基座上还设有驱动夹爪滑动的调节机构，所述调节机构与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的调节机构包括有左右调节单元，所述的左右调节单元包括有固定在基座上的第一导向柱，所述第一导向柱内设有第一丝杆和驱动第一丝杆转动的第一电机，所述的第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，第一导向柱上滑动套设有第一连接座，所述的第一连接座与第一丝杆螺母固定连接或一体设置，所述的夹持台直接或间接设置在第一连接座上。

3.根据权利要求2所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的调节机构包括有前后调节单元，所述的前后调节单元包括有第二导向柱，所述第二导向柱内设有第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二电机，所述的第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，第二导向柱上滑动套设有第二连接座，所述的第二连接座与第二丝杆螺母固定连接或一体设置，所述的第二导向柱设置在第一连接座上，所述的夹持台设置在第二连接座上。

4.根据权利要求3所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的调节机构还包括有上下调节单元，所述的上下调节单元包括沿上下方向滑动设于夹持台内的底座以及驱动底座滑动的第三驱动件，所述的夹爪和第二驱动件均设置在底座上。

5.根据权利要求3或4所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的左右调节单元还包括有第一导轨和第一导槽，所述的第一导槽设有两组且分布于第一导向柱的两侧上，所述的第一导轨设置在第一连接座上，所述的第一导轨也设有两组且滑动设于对应的第一导槽内，所述的前后调节单元还包括有第二导轨和第二导槽，所述的第二导槽设有两组且分布于第二导向柱的两侧上，所述的第二导轨设置在第二连接座上，所述的第二导轨也设有两组且滑动设于对应的第二导槽内。