[实用新型]自动剪裁进料的熔滴焊机器人

权利要求书

1.一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人，包括基座(1)及设置在基座(1)内的具有落料通道(2-1)的焊锡输送组件(2)，所述落料通道(2-1)的上端具有锡丝进口(2-11)，所述落料通道(2-1)具有焊锡出口(2-12)，所述基座(1)的下方设有焊嘴(3)，所述焊锡输送组件(2)上位于落料通道(2-1)的下端部位处设有加热件(4)，所述焊嘴(3)与落料通道(2-1)的焊锡出口(2-12)连通，其特征在于：所述基座(1)上设有剪切动力装置及与落料通道(2-1)相匹配的剪切杆(5)，所述剪切杆(5)位于落料通道(2-1)的顶端，且滑动设置在落料通道(2-1)内，所述剪切动力装置用于驱动剪切杆(5)沿落料通道(2-1)往复运动，所述锡丝进口(2-11)设置在落料通道(2-1)的周面上，且位于剪切杆(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述剪切动力装置包括伸出端朝下的剪切气缸(6)，所述剪切气缸(6)的缸体与基座(1)固定连接，所述剪切气缸(6)的伸出端与剪切杆(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有从动轮(7)和主动轮(8)，所述从动轮(7)和主动轮(8)夹持住锡丝，所述锡丝经过从动轮(7)与主动轮(8)之间后，到达锡丝进口(2-11)。

4.根据权利要求3所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述基座(1)上固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端与主动轮(8)传动连接。

5.根据权利要求3所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述焊锡输送组件(2)上具有与落料通道(2-1)连通的进气口(2-2)。