[实用新型]一种电机式换挡执行机构

说明书

本实用新型公开了一种电机式换挡执行机构，它包括壳体，安装于壳体内的：安装板、固定安装于安装板后侧的电机、与电机相传动连接且转动连接于安装板的前侧的第一传动齿轮、转动连接于安装板前侧面上的丝杠导向轴、与第一传动齿轮相啮合且用于减速增扭的第二传动齿轮、换挡齿轮和换挡齿轮轴；集成式拨叉总成。本实用新型采用丝杠导向轴作为传动副，将丝杠螺母体、滚珠与拨叉本体集成于一体上，将传统拨叉轴和丝杠进行集成，通过一根丝杠导向轴实现集成式拨叉总成的导向和轴向运动，其结构紧凑，传动效率高，传动精度好，同时设计了机械自锁解决拨叉脱离目标档位位置的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种电机式换挡执行机构。

背景技术

AMT变速箱及纯电两档减速箱普遍使用同步器作为换挡元件，而换挡执行机构是驱动同步器动作的重要工作部件，现主流的换挡执行机构有液控液动系统、电控液动系统、电控气动系统和电控电动系统。

在电控电动换挡执行机构中，比较普遍使用的有涡轮蜗杆传动系、螺纹螺杆传动系以及滚珠丝杠传动系。以上三种传动系均可将驱动电机的旋转运动转换为轴向线性运动。其中涡轮蜗杆传动系和螺纹螺杆传动系的传动阻力较大，传动效率低，传动副易磨损导致寿命低下。而滚珠丝杠传动系的传动阻力小，传动效率和传动精度都比较高，但其自身无自锁功能，换挡工作状态无法可靠保持，需单独设计一根带有限位槽的拨叉轴，实现拨叉的导向及限位，这就对布置空间提出了更高的要求。同时滚珠丝杠的直线运动一般通过滑块机构传递给拨叉，对传动精度也造成了一定影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机电式换挡执行机构，其结构紧凑，传动效率高，传动精度好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机式换挡执行机构，它包括壳体，安装于所述壳体内的：安装板、固定安装于所述安装板后侧的电机、与所述电机相传动连接且转动连接于所述安装板的前侧的第一传动齿轮、转动连接于所述安装板前侧面上的丝杠导向轴、与所述第一传动齿轮相啮合且用于减速增扭的第二传动齿轮、换挡齿轮和换挡齿轮轴；所述第二传动齿轮固定套设于所述丝杠导向轴上，所述丝杠导向轴上设有螺纹段，所述执行机构还包括与所述螺纹段螺纹配合连接且与所述换挡齿轮配合的集成式拨叉总成，所述集成式拨叉总成包括与所述螺纹段相匹配的丝杠螺母体、固定于所述丝杠螺母体上的拨叉本体，所述拨叉本体上设有与所述换挡齿轮上的各档齿轮相匹配的同步器，所述同步器呈环形，其内圈上设有分别与所述换挡齿轮上的各档齿轮相匹配的齿。

优化的，所述丝杠螺母体上设有用于丝杠螺母体内滚珠循环的循环器。

优化的，所述集成式拨叉总成包括用于限位的卡簧以及用于密封的密封圈，所述卡簧和所述密封圈套设于所述丝杠导向轴上且位于所述丝杠螺母体的后侧，所述卡簧将所述密封圈抵紧在所述丝杠螺母体上。

优化的，所述电机的输出轴穿设于所述安装板上且其端部设有与所述第一传动齿轮相啮合的主动齿轮。

优化的，所述执行机构还包括角度传感组件，所述角度传感组件包括安装于所述安装板的后侧且输入轴穿过所述安装板至所述安装板的前侧的角度传感器、位于所述安装板前侧且与所述角度传感器的输入轴同轴固定连接的第二信号齿轮，与所述丝杠导向轴同轴固定连接且第一信号齿轮，所述第二信号齿轮为扇形齿轮，且与所述第一信号齿轮相啮合。

优化的，所述拨叉本体上设有多个用于调节所述集成式拨叉总成工作位置的限位圆槽，所述执行机构还包括用于将所述集成式拨叉总成限制在其中一个限位圆槽上的球头定位销。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型采用丝杠导向轴作为传动副，将丝杠螺母体、滚珠与拨叉本体集成于一体上，将传统拨叉轴和丝杠进行集成，通过一根丝杠导向轴实现集成式拨叉总成的导向和轴向运动，其结构紧凑，传动效率高，传动精度好，同时设计了机械自锁解决拨叉脱离目标档位位置的问题。

附图说明