[实用新型]一种兽用中草药药粉自动包装装置

权利要求书

1.一种兽用中草药药粉自动包装装置，其特征在于：包括包装盒传送单元、药粉下料单元、PLC模块、包装盖传送单元、升降单元、平移旋转单元和包装盖加紧单元；

包装盒传送单元：所述包装盒传送单元包含传送带一和旋转电机一，所述传送带一设于包装盒传送支撑板上，且该传送支撑板前表面的右侧端通过螺栓连接有旋转电机一，旋转电机一的转轴通过联轴器与转动辊连接；

药粉下料单元：所述药粉下料单元包含药粉箱支架、下料管、电磁阀和药粉箱，所述药粉箱设于支撑架内，药粉箱下端的中心位置处螺纹连接有下料管，且下料管内设有电磁阀；

升降单元：所述升降单元包含封装支撑框和电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一连螺纹接在封装支撑框上梁的下表面，电动伸缩杆一嵌套在导向筒内，且电动伸缩杆一远离封装支撑框的另一端螺纹连接有升降块；

PLC模块：所述PLC模块通过螺钉固定在封装支撑框的右侧壁；

包装盖传送单元：所述包装盖传送单元包含旋转电机二和传送带二，所述传送带二设于包装盖支撑板上，且包装盖传送支撑板的前表面右侧端通过螺栓连接有旋转电机二，旋转电机二的转轴与传送带二的从动棍之间通过皮带连接；

平移旋转单元：所述平移旋转单元包含旋转电机三、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三和转动板，所述电动伸缩杆二与升降块的左侧壁螺纹连接，且电动伸缩杆二远离升降块的另一端上表现通过螺栓连接有旋转电机三，旋转电机三的转轴通过联轴器贯穿电动伸缩杆二与固定板螺纹连接，该固定板的下表面螺纹连接有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二远离该固定板的另一端与转动板的上表面螺纹连接；

包装盖夹紧单元：所述包装盖夹紧单元包含电动伸缩杆四、包装盖夹紧筒和圆弧夹紧板，所述包装盖夹紧筒与转动板的下表面螺纹连接，包装盖夹紧筒的内侧壁左右对称的螺纹连接有两个电动伸缩杆四，电动伸缩杆四远离包装盖夹紧筒内侧壁的另一端与圆弧夹紧板焊接；

其中：PLC模块的输入端通过外部电路与电源的输出端电连接，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、电动伸缩杆四、旋转电机一、电磁阀、旋转电机二和旋转电机三的输入端均与PLC模块的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种兽用中草药药粉自动包装装置，其特征在于：所述包装盒传送单元还包含预定位硅胶套和重力传感器，所述预定位硅胶套均匀的设于传送带一的上表面，所述重力传感器均嵌在传送带一上表面预定位硅胶套的中心位置出，重力传感器的输出端均与PLC模块的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种兽用中草药药粉自动包装装置，其特征在于：还包括传送启停单元，所述传送启停单元包含光电开关传感器一和光电开关传感器二，所述光电开关传感器一和光电开关传感器二均通过连接块连接在，光电开关传感器一设于对应下料管的位置，光电开关传感器二设于对应包装盖夹紧筒的位置，光电开关传感器一和光电开关传感器二的输出端均与PLC模块的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种兽用中草药药粉自动包装装置，其特征在于：还包括包装盒夹紧单元，所述包装盒夹紧单元包含电动伸缩杆五和圆弧定位板，所述电动伸缩杆五均与嵌有光电开关传感器二的连接块螺纹连接，且电动伸缩杆五远离该连接块的另一端焊接有弧形定位板，电动伸缩杆五的输入端均与PLC模块的输出端电连接。