[实用新型]柚子采摘设备

权利要求书

1.一种柚子采摘设备，其特征在于：包括基座、设于基座底部的行走机构、设于基座顶部的存储箱，所述存储箱的一侧设有竖向上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶出杆设有横向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶出杆朝向所述存储箱，且所述第二电动伸缩杆的顶出杆固定安装有采摘装置，所述采摘装置的下方通过支架固定设有圈型接收环，所述接收环的底部设有连通存储箱内部的输送通道。

2.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述采摘装置包括“L”型的连接板、切刀壳体、环形切刀、电机、蜗轮蜗杆机构，所述切刀壳体为扁平型的矩形结构，且所述切刀壳体的前端设有容纳所述环形切刀的空腔，所述环形切刀通过转轴可转动地安装于所述空腔，且所述环形切刀的一侧露出所述切刀壳体，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮设于所述转轴在所述切刀壳体的顶部，蜗杆的一端与蜗轮啮合，另一端与设于连接板的电机联接，所述连接板设于所述切刀壳体的后端，所述第二电动伸缩杆固定连接连接板，所述蜗轮、蜗杆相啮合处还设有防护罩，所述接收环固定安装于所述切刀壳体的底部。

3.根据权利要求2所述柚子采摘设备，其特征在于：所述切刀不超过所述接收环的中轴线。

4.根据权利要求1或2所述柚子采摘设备，其特征在于：所述采摘装置上还设有摄像头。

5.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述存储箱内还设有多个缓冲导向板，所述缓冲导向板为橡胶胶板。

6.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述存储箱的一侧还设有箱门。

7.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述输送通道采用布袋或网袋制成。

8.根据权利要求1所述柚子采摘设备，其特征在于：所述行走机构采用履带式自行走机构。