[实用新型]一种针织大圆机织针纵向检测装置

说明书

本实用新型公开一种针织大圆机织针纵向检测装置，包括自动落针装置、自动排针装置、检测相机、检测控制系统和分拣装置；所述自动排针装置包括两条平行设置的螺纹杆和用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置，所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；所述检测相机固定设置在两条所述螺纹杆上方；所述分拣装置设置在所述自动排针装置的侧部，所述检测控制系统对检测相机拍摄的图像进行检测并控制所述分拣装置将检测不合格的织针剔除。本实用新型能够代替人力对织针的总长和弯曲度进行检测，具有提高织针检测的一致性和降低人力成本的特点。

技术领域

本实用新型涉及织针检测领域，具体涉及的是一种针织大圆机织针纵向检测装置。

背景技术

织针车间需要实现成品织针的自动检测，以改变目前国内织针行业靠人工肉眼检测，对工人技术水平有较高的要求(三个月技术培训)，工人劳动强度大，检测结果的一致性难以保证，检测结果严重依赖工人技术水平的局面。

近年来，随着机器视觉相关理论的发展，基于机器视觉的检测技术已经逐渐成为一种重要的工业检测手段，不断提高着产品的检测效率。然而，在织针的检测领域中，目前还主要依靠人力进行检测，还没有成熟的应用案例可以参考，检测效率较低。

现有的织针如图1和图2所示，由金属薄片加工而成，织针的总长度和弯曲度需要达到设计要求。如图2所示，弯曲度不合格的织针如图2中虚线所示，织针沿着织针的长度方向弯曲度过大，不满足织针的使用要求。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种针织大圆机织针纵向检测装置，其能够代替人力对织针的总长和弯曲度进行检测，具有提高织针检测的一致性和降低人力成本的特点。

为了达成上述目的，本发明实用新型的解决方案是：

一种针织大圆机织针纵向检测装置，包括自动落针装置、自动排针装置、检测相机、检测控制系统和分拣装置；所述自动排针装置包括两条平行设置的螺纹杆和用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置，所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；

所述检测相机固定设置在两条所述螺纹杆上方；所述分拣装置设置在所述自动排针装置的侧部，所述检测控制系统分别与自动落针装置、自动排针装置、检测相机和分拣装置电连接；所述检测控制系统对检测相机拍摄的图像进行检测并控制所述分拣装置将检测不合格的织针剔除。

进一步，所述分拣装置包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块，所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构，若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构；所述检测控制系统控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落。

进一步，所述检测相机由若干个相机单体组成，所述相机单体沿着所述螺纹杆的长度方向间隔设置。

进一步，所述螺纹杆上方设置滑轨，所述滑轨沿着所述螺纹杆的长度方向设置，所述滑轨上设置有滑块和用于驱动所述滑轨沿着所述滑轨运动的第三驱动机构，所述检测相机固定设置在所述滑块上。

进一步，所述螺纹杆上设置有微振动装置。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种针织大圆机织针纵向检测装置，其至少具有以下有益效果：

一、通过设置检测相机、检测控制系统和分拣装置对织针进行机器视觉检测，代替了人工检测，大大降低了工人的劳动强度，保证了织针的检测一致性。