[实用新型]一种基于旋转角度精确转动的电动微进动控制系统

说明书

本实用新型属于机电技术领域，具体涉及一种基于旋转角度精确转动的电动微进动控制系统，包括固定板、安装架、电机支架板、电机、减速换向机构、二级减速机构和控制器；本实用新型通过二级减速增大了带动转动体转动的力矩，同时使电机的型号选择更加小型化，缩小了整个电动微进动控制系统的体积，进而导致其适用范围广泛；本系统的主要设备均处以同一平面，进一步缩小体积并扩大其适用范围；本系统采用独特的控制器，通过点动控制步进电机运转，具有换向转动功能并增加了转体的转动精度和转动效率。本实用新型具有结构简易，精度高，稳定性高，成本低，运行速度快，易于实现的优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，具体涉及一种基于旋转角度精确转动的电动微进动控制系统。

背景技术

设备的旋转体转动通常是手动或电机转动由皮带(链条)、齿轮轮系实现的。目前旋转体的转动除手动外，多数是通过电机的电控来实现的。由于其所处环境使用条件不同，有不同的要求。很多情况下转动速度、转动扭矩、转动精度、转动稳度都有较高的指标要求。

近多年快速发展起来数控平台在机电技术领域利用其软件、硬件几乎满足上述的所有要求。其优点突出，精度高，但功耗高、体积大、集成度高、费用成本高。适用于高附加值的行业。对于特定用户或特定环境条件下体积小、成本低、功耗小的控制系统也显得尤为重要。本系统通过系列供电电源和步进电机及减速机构可实现不同设备旋转体的高效、高精度转动。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于旋转角度精确转动的电动微进动控制系统，有效提高了设备角度转动的精度、可靠性和稳定性且体积小适用范围广。

本实用新型的具体技术方案为：一种基于旋转角度精确转动的电动微进动控制系统，包括固定板、安装架、电机支架板、电机、减速换向机构、二级减速机构和控制器；所述固定板用于将安装架、电机支架板、电机、减速换向机构和二级减速机构安装于固定体；所述安装架与固定板通过边缘固定连接；所述电机支架板与安装架通过边缘固定连接且处于同一平面，所述电机支架板用于安装电机；所述减速换向机构用于将电机的主轴减速传动并转换传动方向，所述减速换向机构的输出轴与电机的主轴垂直，所述减速换向机构的输出轴平行于安装架；所述二级减速机构用于将减速换向机构的输出轴减速传动并带动转体，带动方向平行于安装架；所述控制器用于精确控制电机的转动。

优选的，所述减速换向机构包括减速蜗杆、传动齿轮和传动轴，所述减速蜗杆与电机的输出轴同轴连接；所述传动齿轮与减速蜗杆的蜗丝啮合；所述传动轴插装于传动齿轮的轴心。

优选的，所述二级减速机构为动力蜗杆，所述动力蜗杆与传动轴同轴固定连接。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述控制器包括直流电源接口、总开关、调速开关、电机换向器和点动开关；所述直流电源接口的一个电极连接换向器，另一个电极连接总开关；所述总开关的一个引脚连接直流电源接口的一个电极，另一个引脚连接调速开关；所述调速开关的一端连接总开关，另一端连接电机换向器；所述电机换向器的一个输出接口连接电机的一个输入接口，另一个输出接口连接点动开关；所述点动开关的一端连接换向器，另一端连接电机的另一个输入接口。

优选的，所述调速开关包括选择杆、快档线路和慢档线路；所述选择杆一端连接总开关，另一端用于连接快档线路或慢档线路；所述快档线路和慢档线路均连接电机换向器，所述慢档线路的电阻大于快档线路。

优选的，所述快档线路为导线，慢档线路为中间设置有电阻的导线。

实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过二级减速增大了带动转动体转动的力矩，同时使电机的型号选择更加小型化，缩小了整个电动微进动控制系统的体积，进而导致其适用范围广泛；

2、本系统的主要设备均处以同一平面，进一步缩小体积并扩大其适用范围；