[实用新型]伸缩式夹持机构

说明书

本实用新型涉及夹持机械领域，具体公开了一种伸缩式夹持机构，包括安装座，所述安装座的两端设有向下延伸的安装部，一连接轴的两端分别与两所述安装部连接；所述连接轴上转动的套设有两夹爪，两所述夹爪相对设置；所述安装座上还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有连接板，所述连接板与对应的所述夹爪之间连接有连杆；所述伸缩机构伸缩，通过所述连杆推动两所述夹爪张开和夹紧。在同等的驱动力下，本伸缩式夹持机构夹持机构的夹持力大于传统的平行夹和气动夹爪的夹持力；在应用在机械手或者自动化设备上时，能减小夹持机构的成本，并且能降低夹持机构的运行成本。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械领域，具体涉及伸缩式夹持机构。

背景技术

夹钳是大量应用在机械手和自动化设备上，用于夹持物件和用于固定物件。现有的夹钳主要是起到手指，平行夹，气动夹爪，或者是采用胀紧的方式夹持工件。而应用在机械手和自动化设备上的夹持机构普遍是采用平行夹或者气动夹爪；平行夹和气动夹爪在夹持物件时，效率高；但是平行夹和气动夹爪的夹持力较小，在夹持较重的物件时，是通过设置夹持力较大的平行夹或气动夹爪，以及需要增加气压的压力；因此会增加夹钳的成本，以及增加运行的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供伸缩式夹持机构，来解决目前的夹钳的夹持力较小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：伸缩式夹持机构，包括安装座，所述安装座的两端设有向下延伸的安装部，一连接轴的两端分别与两所述安装部连接；所述连接轴上转动的套设有两夹爪，两所述夹爪相对设置；所述安装座上还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有连接板，所述连接板与对应的所述夹爪之间连接有连杆；所述伸缩机构伸缩，通过所述连杆推动两所述夹爪张开和夹紧。

进一步，两所述夹爪的上端均设有向外延伸的连接部，所述连接部的自由端与对应的所述连杆枢接，所述连杆的上端与所述连接板枢接。

进一步，所述伸缩机构推动两所述夹爪夹持时，两所述连杆与所述伸缩机构的伸缩轴的轴线平行、且与对应的所述连接部垂直。

进一步，所述伸缩机构往上伸出时，两所述夹爪相互夹持。

进一步，所述夹爪内侧还设有向下延伸的夹块；所述夹块内侧的下端延伸有夹持部。

进一步，所述伸缩机构为伸缩气缸、液压杆或者电动杆的任一种。

与现有技术相比，该伸缩式夹持机构具有以下有益效果：

1、在夹持物件时，伸缩机构伸缩，通过连杆推动两夹爪相向摆动，实现夹持物件；然而在夹持时，是通过连杆产生拉力或者推力，因此增加了夹爪的力矩，根据杠杆的原理，两夹爪的夹持力则大于连杆的推力或者拉力，即两夹爪的夹紧力大于伸缩机构的驱动力；因此，在同等的驱动力下，本伸缩式夹持机构夹持机构的夹持力大于传统的平行夹和气动夹爪的夹持力；在应用在机械手或者自动化设备上时，能减小夹持机构的成本，并且能降低夹持机构的运行成本。

附图说明

图1是本实用新型伸缩式夹持机构的立体图；

图2是本实用新型伸缩式夹持机构的左视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。