[实用新型]一种打码机的上料装置

权利要求书

1.一种打码机的上料装置，包括上料架(2)，其特征在于：所述上料架(2)长度方向的一端位于打码机(1)的上方，上料架(2)顶端设置有取料机构(5)，取料机构(5)包括吸盘(51)和驱动件，吸盘(51)设置在驱动件的下方并与驱动件固定连接，驱动件用于使吸盘(51)沿竖直方向移动，上料架(2)顶端设置有移动组件(4)，移动组件(4)与驱动件连接并用于使取料机构(5)沿着上料架(2)的长度方向水平移动，上料架(2)下方设置上料板(3)，上料板(3)位于打码机(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括移动槽(41)、移动块(42)、丝杠(43)和第一电机(44)，移动槽(41)沿上料架(2)长度方向水平开设在上料架(2)的顶端，移动槽(41)的纵截面呈T形，移动块(42)位于移动槽(41)内并与移动槽(41)配合使用，移动块(42)与驱动件固定连接，丝杠(43)穿过移动块(42)并与移动块(42)螺纹连接，丝杠(43)的长度方向与上料架(2)的长度方向相同，丝杠(43)一端与第一电机(44)固定连接，第一电机(44)与上料架(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述上料板(3)上设置有提升组件(6)，提升组件(6)用于使上料板(3)沿竖直方向移动，提升组件(6)包括链条(61)、第一链轮(62)和第二链轮(63)，第一链轮(62)、第二链轮(63)均与链条(61)配合使用，链条(61)与上料板(3)固定连接，第一链轮(62)与上料架(2)的顶端转动连接，第二链轮(63)位于上料架(2)的底端，提升组件(6)上设置有控制组件(7)，控制组件(7)用于为提升组件(6)提供驱动。

4.根据权利要求3所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述控制组件(7)包括转动杆(71)、涡轮(72)、蜗杆(73)和第二电机(74)，转动杆(71)与第二链轮(63)固定连接，并与上料架(2)转动连接，转动杆(71)的一端与涡轮(72)固定连接，涡轮(72)与蜗杆(73)配合使用，蜗杆(73)一端与上料架(2)转动连接，另一端与第二电机(74)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述上料架(2)上设置有限位组件(8)，限位组件(8)包括滚轮(81)和限位槽(82)，滚轮(81)与上料板(3)固定连接，限位槽(82)竖直开设在上料架(2)上，滚轮(81)在限位槽(82)内沿竖直方向滚动。

6.根据权利要求1所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述取料机构(5)还包括抓取组件(53)，抓取组件(53)位于吸盘(51)的一侧，抓取组件(53)包括抓取杆(531)、抓取块(532)和连杆(533)，抓取杆(531)一端与驱动件铰接，另一端与抓取块(532)固定连接，抓取块(532)的长度方向朝着靠近吸盘(51)的方向，连杆(533)一端与抓取杆(531)铰接，另一端与吸盘(51)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述抓取块(532)靠近吸盘(51)一侧的厚度逐渐减小。

8.根据权利要求6所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述上料板(3)上滑移连接有抬边块(33)，抬边块(33)位于吸盘(51)靠近抓取组件(53)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述上料板(3)上开设有若干条滑槽(31)，滑槽(31)的长度与抬边块(33)的长度方向垂直，滑槽(31)的纵截面呈倒T形，滑槽(31)贯穿上料板(3)的两端，滑槽(31)内设置有滑块(32)，滑块(32)与上料板(3)滑动连接，滑块(32)与抬边块(33)固定连接。