[实用新型]一种全自动铺膜装置

权利要求书

1.一种全自动铺膜装置，其特征在于，包括行走车，行走车后部固定有固定杆，固定杆两端均固定有固定板，固定板的外侧面固定有翻土犁和覆土犁，翻土犁靠近固定杆设置，两个固定板之间通过连接杆固定有第一驱动件，第一驱动件通过摆臂与压膜辊连接，压膜辊安装有切割机构，连接杆与固定杆之间的固定板内侧面上固定有顶锥结构，顶锥结构用于将地膜纸筒进行固定，并带动地膜纸筒进行转动，第一驱动件能够带动压膜辊运动，将地膜进行压紧，切割机构用于切断地膜，行走车后部安装有用于盛装覆盖土的覆土箱，所述覆土箱与第二驱动件连接，第二驱动件能够带动覆土箱运动，将覆土箱内的覆盖土倒出，压紧地膜末端边缘。

2.如权利要求1所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述行走车包括车体，所述车体前部固定有转向机构，所述转向机构与转向轮连接，能够实现转向轮的转向，所述车体后部安装有定向轮，所述定向轮与动力机构连接，能够在动力机构的作用下转动。

3.如权利要求2所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述动力机构包括固定在车体上的汽油机，所述汽油机的输出轴通过皮带传动机构与后轮轴连接，后轮轴的两端与定向轮固定连接，后轮轴两端与固定在车体底面的轴承座转动连接，轴承座用于对后轮轴进行支撑。

4.如权利要求2所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述转向机构包括第一连杆，所述第一连杆与车体底面固定连接，所述第一连杆两端分别与第一V型杆和第二V型杆的拐角位置处铰接，第一V型杆和第二V型杆的一端均转动连接有转向轮，第一V型杆和第二V型杆的另一端与第二连杆的两端铰接，第一V型杆设置有驱动部，所述驱动部与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端与第三驱动件固定连接，第三驱动件能够驱动曲柄转动。

5.如权利要求1所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述翻土犁为向固定板外侧方向弯曲的弧形板，用于将土向外侧翻动，所述覆土犁为向固定板内侧方向弯曲的弧形板，用于将土向内侧翻动。

6.如权利要求1所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述顶锥机构包括分别固定在两个固定板内侧面且同轴设置的第一顶锥和第二顶锥，所述第一顶锥包括与一个固定板固定连接的第一套筒，所述第一套筒通过弹簧连接有第一卡头，所述第一卡头伸出至第一套筒外部，能够伸入地膜纸筒内部并与地膜纸筒内侧面间隙配合，所述第一卡头与拨杆连接，拨杆伸出至第一套筒外部，拨动拨杆能够将第一卡头缩入第一套筒内部，所述第二顶锥机构包括与另一个固定板固定连接的顶锥电机，所述顶锥电机与第二套筒固定连接，顶锥电机的输出轴伸入第二套筒内部并与第二卡头固定连接，第二卡头用于伸入地膜纸筒的另一端内部并贴紧地膜纸筒内侧面，能够带动地膜纸筒的转动。

7.如权利要求1所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述切割机构包括固定在压膜辊一端的切割电机，所述切割电机的输出轴与第一带轮固定连接，所述压膜辊的另一端转动连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间绕接有履带，所述履带与刀片固定连接，切割电机能够通过履带带动刀片沿压膜辊轴线方向的运动，将地膜进行切割。

8.如权利要求1所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述行走车的前端安装有测距传感器，用于检测行走车前方障碍物的信息。

9.如权利要求1所述的一种全自动铺膜装置，其特征在于，所述行走车的前端还安装有颜色传感器，所述颜色传感器能够检测用于设置在行走车直线行进路线端部的标记板的颜色信息，控制行走车的转向掉头。