[实用新型]一种手部指关节康复手套

说明书

本实用新型公开了一种手部指关节康复手套，属于康复器械领域。它包括手套本体、驱动单元和控制驱动单元工作的控制单元；所述手套本体包括手指，所述手指包括底层和主体，所述底层的厚度大于主体的壁厚；所述主体内沿手指的方向设有通过气管依次连接的多个充气腔；所述充气腔包括关节充气腔和非关节充气腔，所述关节充气腔位于手指的关节处，所述非关节充气腔位于手指的非关节处；相邻的所述非关节充气腔之间设有非充气腔；所述驱动单元用于向气管内通气。本实用新型能够对手指的各个关节进行全面的训练，且使用寿命较长。

技术领域

本实用新型属于康复器械领域，更具体地说，涉及一种手部指关节康复手套。

背景技术

伴随着现代社会老龄化的加剧，有越老越多的老龄人患有不同程度的脑血管或神经系统疾病。其中，脑卒中患者(俗称中风)是最为普遍的患者，且中风后幸存下来的患者中约有 70％-80％的人会留下不同程度的偏瘫后遗症。此外，随着我国现代工业、城市化进程和近年来交通事业的蓬勃发展，因工伤、车祸等原因导致的瘫痪患者人数也逐年增加。因此，这些偏瘫患者的术后康复问题急需解决。

在人的身体部位中，手部从事各种复杂、精细的活动，因中风、偏瘫后导致的人手部运动功能丧失会对人的日常生活能力产生巨大影响。在针对手部运动功能的康复医疗方法中，运动疗法是最主要的治疗手段，主要为通过对患者的手部进行运动康复治疗来维持患者手部的关节活动度、防止患者手部肌肉萎缩、增强患者手部肌力、促进患者手部功能的恢复。传统的临床康复通常以医师徒手方式或借助于机械器具对患者手部进行一对一的被动训练。在这样的康复训练过程中，治疗医师起主导作用，而偏瘫患者经常会带有语言和认知功能的损伤，这就导致医师与患者之间无法进行及时有效的交流，导致传统的临床康复训练治疗具有康复效率低，患者参与度低，医师劳动强度大等诸多局限。

手部康复机器人是将机器人技术引入临床康复医学领域而产生的一种辅助或替代医师完成患者康复训练的特种机器人，它的出现弥补了临床康复运动治疗的上述诸多不足，为手部康复医疗开辟了新的技术途径。手部康复机器人不仅将医师从繁重的康复训练任务中解脱出来，让其能够专注于改进康复治疗的方案，而且使得远程康复医疗成为可能。除此之外，利用康复机器人所安装的各种传感器可以轻易获得人体运动学、生理学数据，从而为医师改进和优化康复医疗方案提供客观依据。而传统的采用刚性结构的康复训练设备容易使患者手部尤其是手指关节处产生二次损伤。并且，这些装置往往体积较大且难以操作，患者对这些装置的使用有诸多不便。因此，市场上也出现了一些柔性结构的手部康复训练设备。

中国专利申请号为：CN201810355112.7，公开日为：2018年8约14日的专利文献，公开了一种气动软体智能康复手套，手套包括手套本体、气压传感器、速度和加速度传感器、运算单元、可拆卸电池、单向弯曲层、电磁阀、微型气泵和弹性体组成。所述手套本体主要为手套外表层及内表层，用于包裹手套内部弹性体及气管气囊等器件；所述速度及加速度传感器，用于测量手指运动速度及加速度；所述气压传感器，用于测量气囊内气压变化；所述运算单元，用于手套系统智能运算与控制；所述拆卸电池，用于为系统提供稳定能量；所述电磁阀、微型气泵和弹性体，通过运算单元计算结果，对不同的气道采取充气和放气策略，实现手套伸屈运动。该手套通过在手套手指处的内外两侧分别设置一排气囊，通过对两侧的气囊分别通入气体使得两侧气压不同，从而产生一侧至另一侧的压力，带动手指处的手套弯曲，对患者手部进行康复训练。但是，人的手指除大拇指外，另外四个手指均具备三个指关节，这种由一侧向另一侧施加压力的方式很可能导致患者的手指只有一个或两个关节弯曲，从而使另外的关节没有运动，康复效果并不全面。