[实用新型]一种AGV驱动轮的电机编码器的安装结构有效

申请号：	201921741353.1	申请日：	2019-10-16
公开（公告）号：	CN210380551U	公开（公告）日：	2020-04-21
发明（设计）人：	郝友来;徐佳伟	申请（专利权）人：	安徽意欧斯物流机器人有限公司
主分类号：	H02K11/21	分类号：	H02K11/21
代理公司：	北京润平知识产权代理有限公司 11283	代理人：	刘兵
地址：	230088 安徽省合肥市高新区***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	一种 agv 驱动电机编码器安装结构
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【说明书】：

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV驱动轮的电机编码器的安装结构，包括：电机编码器；安装板，所述电机编码器连接于所述安装板上，所述安装板设置有若干个连接螺栓；驱动轮总成，所述驱动轮总成设置有若干个支撑套筒，所述若干个连接螺栓与所述若干个支撑套筒螺栓连接。该AGV驱动轮的电机编码器的安装结构将电机编码器连接于安装板上，并通过安装板上的若干个连接螺栓穿过若干个支撑套筒驱动轮总成螺纹连接以将安装板紧固于驱动轮总成上，从而为电机编码器提供了稳定的连接和固定，有利于电机编码器的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体地涉及AGV驱动轮的电机编码器的安装结构。

背景技术

驱动轮是AGV机器人运动执行机构，用于驱动AGV的行走与转向，而电机编码器用来检测驱动轮可靠的位置和速度反馈，配合安全控制系统完成所需的安全功能。现有的AGV机器人缺少用于安装电机编码器的安装结构，当AGV机器人行走过程中出现颠簸的情况时，会导致电机编码器出现晃动，影响电机编码器的正常工作，而且长此以往电机编码器的固定螺栓会出现松动，对安全控制系统的功能有不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的AGV机器人缺少专用于电机编码器的安装结构的问题，提供一种AGV驱动轮的电机编码器的安装结构，该AGV驱动轮的电机编码器的安装结构将电机编码器连接于安装板上，并通过安装板上的若干个连接螺栓穿过若干个支撑套筒驱动轮总成螺纹连接以将安装板紧固于驱动轮总成上，从而为电机编码器提供了稳定的连接和固定，有利于电机编码器的正常工作。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种AGV驱动轮的电机编码器的安装结构，包括：

电机编码器；

安装板，所述电机编码器连接于所述安装板上，所述安装板设置有若干个连接螺栓；

驱动轮总成，所述驱动轮总成设置有若干个支撑套筒，所述若干个连接螺栓穿过所述若干个支撑套筒与所述驱动轮总成螺纹连接。

优选地，所述安装结构还包括连接所述电机编码器与所述驱动轮总成的连接转轴。

优选地，所述电机编码器具有空心轴，所述空心轴上开设有内键槽，所述连接转轴的一端设置有外键槽，所述内键槽与所述外键槽通过平键连接。

优选地，所述驱动轮总成的顶部开设有螺纹孔，所述连接转轴的另一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述连接转轴的另一端设置有锁紧螺母。

优选地，所述连接转轴穿过所述安装板，所述安装板的上下表面均开设有凹槽，所述凹槽内放置有与所述连接转轴匹配的深沟球轴承。

优选地，所述连接转轴上设置有轴用弹性挡圈。

通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的AGV驱动轮的电机编码器的安装结构将电机编码器连接于安装板上，并通过安装板上的若干个连接螺栓穿过若干个支撑套筒驱动轮总成螺纹连接以将安装板紧固于驱动轮总成上，从而为电机编码器提供了稳定的连接和固定，有利于电机编码器的正常工作。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的AGV驱动轮的电机编码器的安装结构的结构示意图。