[实用新型]一种减震式车轮组件及穿梭车

权利要求书

1.一种减震式车轮组件，包括车轮、承载车轮的车轮轴、安装件、驱动电机、与驱动电机配合安装的减速器；其特征在于，所述安装件包括减震装置、自减震装置向下延伸的支撑板，所述车轮轴通过轴承座安装在支撑板上，

还包括伸缩式万向节联轴器，所述减速器的输出轴与车轮轴通过该伸缩式万向节联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的减震式车轮组件，其特征在于：所述减震装置包括固定板、位于固定板下方的中间板，所述固定板及中间板分别设置相互配合的导套及导柱，导柱插入导套内，所述中间板及固定板之间还设有若干压缩弹簧及若干弹簧芯轴，压缩弹簧的两端分别抵靠于固定板下表面及中间板上表面，弹簧芯轴与弹簧对应设置并插入弹簧内，弹簧芯轴的两端分别固定于中间板及固定板上。

3.根据权利要求2所述的减震式车轮组件，其特征在于：所述导套及导柱位于若干压缩弹簧中间。

4.根据权利要求3所述的减震式车轮组件，其特征在于：所述支撑板自中间板的下方向下延伸，支撑板包括平行的两个，车轮位于两个支撑板之间。

5.一种具有如权利要求1至4中任一项所述的减震式车轮组件的穿梭车，包括车体；其特征在于，所述减震装置安装在车体上，车轮位于车体外侧，所述驱动电机及减速器位于车体内。