[实用新型]一种打钉机

权利要求书

1.一种打钉机，包括机架(1)、送钉机构(2)、打钉机构(3)、推送机构(4)和工具柄对位装置(5)，其特征在于：所述机架(1)的下方设置有工具柄对位装置(5)，所述工具柄对位装置(5)包括退钉气缸(501)、导轨(504)和刀身(509)，所述退钉气缸(501)的上方输出端上连接有支架(502)，所述支架(502)的上方设置有定位钉(503)，所述导轨(504)上滑动连接有滑块(505)，所述滑块(505)上固定连接有导轨定位销(506)，所述导轨定位销(506)的上方固定连接有气缸(507)，所述气缸(507)的输出端上连接有压力柱(508)，所述刀身(509)位于定位钉(503)的上方，所述刀身(509)的两侧分别放置有上刀柄(510)和下刀柄(511)，所述工具柄对位装置(5)的上方设置有打钉机构(3)，所述打钉机构(3)固定在机架(1)的上方，所述打钉机构(3)包括母钉打钉气缸(301)、母钉固定结构(302)以及子钉固定结构(303)，所述母钉固定结构(302)固定在母钉打钉气缸(301)的下端输出端上，所述子钉固定结构(303)位于母钉固定结构(302)的下方，所述机架(1)的一侧设置有送钉机构(2)，所述送钉机构(2)包括母钉输送机和子钉输送机，所述母钉输送机和子钉输送机均包括旋转排钉器(201)和母子钉输送导槽(202)，所述母子钉输送导槽(202)与旋转排钉器(201)的出料口之间连接。

2.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述推送机构(4)包括安装在导轨(504)上方的发动机(401)，所述导轨(504)上安装有链条(402)，所述发动机(401)与链条(402)之间传动连接，所述滑块(505)与链条(402)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述导轨(504)从工具柄对位装置(5)延伸至机架(1)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述母钉固定结构(302)包括连接杆(3021)、固定架(3022)、母钉夹(3023)和气缸打钉柱(3024)，所述连接杆(3021)固定在母钉打钉气缸(301)的输出端上，所述固定架(3022)固定在连接杆(3021)的下方，所述固定架(3022)上安装有母钉夹(3023)，所述固定架(3022)位于母钉夹(3023)的内侧设置有气缸打钉柱(3024)。

5.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述子钉固定结构(303)包括子钉送钉气压缸(3031)、子钉固定架(3032)和子钉固定槽(3033)，所述子钉固定架(3032)固定安装在子钉送钉气压缸(3031)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述支架(502)上设置有导槽(5021)，所述导槽(5021)内滑动连接有定位钉固定块(5022)，所述支架(502)的两侧螺纹连接有调节螺母(5023)，所述调节螺母(5023)的内端抵在定位钉固定块(5022)上，所述定位钉(503)固定在定位钉固定块(5022)上。