[实用新型]自动折叠装置

权利要求书

1.一种自动折叠装置，其特征在于：所述自动折叠装置包括底板、设于所述底板上的定位机构、至少两个第一折叠机构和至少两个第二折叠机构；

所述定位机构包括设于所述底板上的支撑架及设于所述支撑架上的第一固定板，所述第一固定板与所述底板平行且用于固定工件，所述工件包括两个相对的第一折叠部和两个相对的第二折叠部，每个所述第一折叠部包括两个内折区域和位于两个所述内折区域之间的中心区域；

所述第一折叠机构包括设于所述底板上的升降驱动件及与所述升降驱动件连接的第一折叠件，所述升降驱动件用于驱动所述第一折叠件沿垂直于所述第一固定板的方向运动，使所述第一折叠件折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部；

所述第二折叠机构包括设于所述底板上的驱动机构及与所述驱动机构连接的第二折叠件，所述驱动机构用于驱动所述第二折叠件朝向所述第一固定板运动，使所述第二折叠件折叠所述工件的内折区域。

2.如权利要求1所述的自动折叠装置，其特征在于：每个所述第一折叠件包括相连接的连接板和推板，所述连接板与所述升降驱动件的驱动端相连接，所述升降驱动件驱动所述连接板以带动所述推板运动，所述推板用于推顶和折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。

3.如权利要求2所述的自动折叠装置，其特征在于：所述推板包括相连接的连接部和延展部，所述连接部与所述连接板垂直连接，所述连接部和所述延展部相配合，以推顶和折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。

4.如权利要求2所述的自动折叠装置，其特征在于：每个所述第一折叠机构还包括两个导杆，两个所述导杆分别位于所述升降驱动件的两侧，每个所述导杆与所述连接板垂直连接且滑动地穿设于所述底板上，以对所述第一折叠件的运动进行导向。

5.如权利要求1所述的自动折叠装置，其特征在于：所述第一固定板的折叠部分别设有一个凹口，每个所述第一折叠机构分别与一个所述凹口对应设置，所述第一折叠件能够在所述升降驱动件的驱动下穿过所述凹口以折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。

6.如权利要求1所述的自动折叠装置，其特征在于：所述第二折叠机构还包括与所述底板平行的安装板，所述第二折叠件与所述安装板滑动连接；

所述驱动机构包括设于所述底板上的第一驱动件及设于所述安装板上的第二驱动件，所述第一驱动件与所述安装板相连接，以驱动所述安装板沿垂直于所述第一固定板的方向作升降运动；所述第二驱动件与所述第二折叠件相连接，以驱动所述第二折叠件沿所述平行于所述第一固定板的方向朝向所述第一固定板运动，以折叠所述工件的内折区域。

7.如权利要求6所述的自动折叠装置，其特征在于：所述安装板上设有沿平行于所述第一固定板的方向延伸的滑轨；

所述第二折叠件包括相连接的支撑部和推顶部，所述支撑部通过一滑动块与所述滑轨滑动连接，所述推顶部用于推顶和折叠所述工件的内折区域。

8.如权利要求1所述的自动折叠装置，其特征在于：所述支撑架包括设于所述底板上的第一支架和两个第二支架，两个所述第二支架分别设于所述第一支架的两侧；

所述定位机构还包括两个第二固定板，所述第一固定板与所述第一支架垂直连接，两个所述第二固定板分别与两个所述第二支架垂直连接，两个所述第二固定板与所述第一固定板共同固定所述工件。

9.如权利要求8所述的自动折叠装置，其特征在于：每个所述第二固定板靠近所述第一固定板的一侧间隔凸设有两个定位块，所述定位块用于卡持工件。