[实用新型]一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置

权利要求书

1.一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其特征在于，包括第二检测相机、检测平台、检测控制系统和分拣机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机位于所述检测平台上方以获取所述检测平台上的织针的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机和分拣机构电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机获取的图像控制所述分拣机构动作剔除不合格织针。

2.如权利要求1所述的一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其特征在于，所述分拣机构包括用于翻转所述检测平台的翻转机构，所述翻转机构具有水平检测工位、合格品翻转工位和次品翻转工位；所述检测平台侧方设置有分别对应合格品翻转工位和次品翻转工位的合格品收集区和次品收集区，所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接在合格品翻转工位和次品翻转工位从所述检测平台上滑落的织针。

3.如权利要求1所述的一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣机械手，所述分拣机械手的末端固定设置有织针吸取装置。