[实用新型]注射器针头组装装置及注射器生产设备

权利要求书

1.注射器针头组装装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设置有第一定位座，所述第一定位座具有放置平面，所述放置平面的上方形成取料工位；

第一定位单元，所述第一定位单元具有多个沿第一方向分布的针孔，所述针孔贯穿所述第一定位单元，所述第一方向和所述针孔的轴向相交，所述针孔的轴向与所述放置平面之间形成预设夹角，所述针孔的上方形成卸料工位；

取针单元，所述取针单元包括第一驱动机构、连接架和取料座，所述第一驱动机构的输出端与所述连接架固定连接，所述取料座固定安装在所述连接架上，所述第一驱动机构驱动所述取料座在所述取料工位和所述卸料工位之间移动，所述取料座上设置有第一气口、气流道和多个第一针槽，多个所述第一针槽沿第二方向分布，所述第一针槽贯穿所述取料座，所述第一针槽内设置有连通自身的第二气口，所述气流道连通所述第一气口和所述第二气口，所述第二方向与所述第一针槽的轴向相交；

所述取料座在所述取料工位处时，所述第一针槽正对所述放置平面，且所述第一针槽平行于所述放置平面；

所述取料座在所述卸料工位处时，多个所述第一针槽与多个所述针孔一一对应，且一个所述第一针槽与相对应设置的一个所述针孔沿同一直线延伸。

2.根据权利要求1所述的注射器针头组装装置，其特征在于：

所述第一定位单元包括：

第二定位座，所述第二定位座固定设置，所述第二定位座上设置有多个贯穿自身的第二针槽；

第三定位座，所述第三定位座与所述第二定位座相对地设置，所述第三定位座上设置有多个贯穿自身的第三针槽，多个所述第三针槽与多个所述第二针槽一一对应；

第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述第三定位座向所述第二定位座移动，使一个所述第二针槽与相对应设置的一个第三针槽围成一个所述针孔。

3.根据权利要求2所述的注射器针头组装装置，其特征在于：

所述第二针槽靠近所述第二定位座的第一端设置有第一导向部，在所述第二针槽的轴截面上，所述第一导向部的宽度自所述第二针槽的第一端向所述第二针槽的第二端减小；

所述第二针槽远离所述第二定位座的第二端设置有第二导向部，在所述第二针槽的轴截面上，所述第二导向部的宽度自所述第二针槽的第二端向所述第二针槽的第一端减小。

4.根据权利要求1所述的注射器针头组装装置，其特征在于：

所述第一定位座上设置有多个第三方向分布的第四针槽，所述第三方向与所述第四针槽的轴向相交；

在所述取料工位，多个所述第四针槽与多个所述第一针槽一一对应，所述第四针槽平行于所述第一针槽，且一个所述第一针槽位于一个所述第四针槽的正上方。

5.根据权利要求4所述的注射器针头组装装置，其特征在于：

固定架还设置有两个对称设置的落料座，沿所述第三方向，两个所述落料座分别位于所述第一定位座的两端；

所述落料座具有料槽，所述料槽的底部倾斜于所述放置平面并朝向所述放置平面设置。

6.根据权利要求2所述的注射器针头组装装置，其特征在于：

注射器针头组装装置还包括位于所述第一定位单元下方的第二定位单元，所述第二定位单元包括：

第四定位座，所述第四定位座沿所述第一方向设置有多个针筒槽，所述针筒槽沿所述针孔的轴向贯穿所述第四定位座，多个所述针筒槽与多个所述针孔一一对应；

第三驱动机构，所述第三驱动机构沿所述第三定位座的移动方向驱动所述第四定位座朝向或背向所述第二定位座移动。

7.根据权利要求6所述的注射器针头组装装置，其特征在于：

所述注射器针头组装装置还包括位于所述第一定位单元下方的针筒座，所述针筒座沿所述第一方向设置有多个针筒安装部，多个所述针筒安装部与多个所述针孔一一对应。