[实用新型]机器人用运输装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用运输装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有左竖板，所述底座顶部的右侧固定连接有右竖板，所述左竖板和右竖板的顶部均固定连接有顶板，所述左竖板内腔的顶部活动连接有螺杆。本实用新型通过握杆转动转板，转板带动螺杆转动，螺杆带动正螺纹和反螺纹转动，正螺纹和反螺纹的转动使套板向内侧移动，套板的移动带动加强杆移动，加强杆的移动带动连接板移动，连接板的移动带动挡板移动，挡板对机器人进行夹持固定，达到了稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用运输装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，而在对机器人运输时，需要使用到运输装置，现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用运输装置，具备稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题。

为实现上述稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用运输装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有左竖板，所述底座顶部的右侧固定连接有右竖板，所述左竖板和右竖板的顶部均固定连接有顶板，所述左竖板内腔的顶部活动连接有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿至左竖板的左侧并固定连接有转板，所述螺杆的右侧贯穿至左竖板的右侧并与右竖板的左侧活动连接，所述螺杆表面的左侧开设有正螺纹，所述螺杆表面的右侧开设有反螺纹，且正螺纹和反螺纹的表面均螺纹连接有套板，所述套板的底部设置有连接板，所述连接板的底部固定连接有挡板，所述挡板的内侧固定连接有橡胶垫，所述底座的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有凹板，所述右竖板的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有把手，所述底座底部的两侧均活动连接有万向轮。

优选的，所述凹板的左侧与左竖板的右侧呈滑动连接，所述凹板的右侧与右竖板的左侧呈滑动连接。

优选的，所述套板的顶部固定连接有限位滑杆，且顶板底部的两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁与限位滑杆的顶部呈滑动连接。

优选的，所述套板的底部固定连接有加强杆，所述加强杆的底部与连接板的顶部固定连接。

优选的，所述转板的表面固定连接有握杆，且握杆的数量为多个，且多个握杆呈环绕分布在转板的表面。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用运输装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过握杆转动转板，转板带动螺杆转动，螺杆带动正螺纹和反螺纹转动，正螺纹和反螺纹的转动使套板向内侧移动，套板的移动带动加强杆移动，加强杆的移动带动连接板移动，连接板的移动带动挡板移动，挡板对机器人进行夹持固定，达到了稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题。

2、本实用新型通过缓冲弹簧，对机器人起到缓冲的效果，避免机器人底部直接与底座接触时会造成损坏。

3、本实用新型通过握杆，增加了使用者手部的接触面积，从而使使用者转动转板时更加顺畅。

4、本实用新型通过橡胶垫，对挡板与机器人接触时进行保护，防止挡板在夹持过程中损伤机器人。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；