[实用新型]一种智能无创跟骨复位辅助机器人

权利要求书

1.一种智能无创跟骨复位辅助机器人，包括用于安置患者的手术床(4)、用于检测和反馈足部骨骼状况的C型臂X光机(5)及用于显示足部骨骼状况和用于进行机器人控制的显示及控制装置(3)，所述C型X光机(5)对应患者足部的位置设置，其特征在于：还包括具有移动和升降功能的移动升降机构(1)及安装于所述移动升降机构(1)上的修复台(2)，所述修复台(2)包括呈顶部开口的箱状结构的修复台支架(261)、设于所述修复台支架(261)顶部的修复台盖板(262)、设于所述修复台盖板(262)上的腿部固定结构、位于所述修复台盖板(262)上方且设于所述腿部固定结构对侧的足底顶紧单元(21)及设于所述修复台支架(261)的箱状结构内的长电滑台(22)、足跟限位单元(23)、两个足跟修复单元(24)和足弓限位单元(25)；

所述长电滑台(22)设于所述修复台支架(261)底部纵向中部，其输出的滑动方向与患者腿长方向垂直，所述足弓限位单元(25)设于所述修复台支架(261)底部横向中部，与所述腿部固定结构位于所述长电滑台(22)同侧；足跟限位单元(23)通过足跟修复滑块(231)安装于所述长电滑台(22)上，两个足跟修复单元(24)对称设于所述足弓限位单元(25)两侧且与所述箱状结构固连，分别用于顶紧患者左足跟和右足跟；任一所述足跟修复单元(24)靠近所述长电滑台(22)一侧设置长电滑台电缸(221)，所述长电滑台电缸(221)的输出端与所述长电滑台(22)外侧壁连接，用于驱动所述长电滑台(22)沿患者腿长方向滑动；

电爪(232)安装于所述足跟修复滑块(231)上，电爪上压块(234)和电爪下压块(235)各通过一个电爪手指(233)安装于所述电爪(232)上，构成所述足跟限位单元(23)；所述电爪(232)用于驱动所述电爪上压块(234)和所述电爪下压块(235)相向或相背移动，以夹紧或放松患者足跟；

电转台(251)与所述修复台支架(261)固连，足弓电爪(252)安装于所述电转台(251)上，足弓底部压块(254)和足弓面部压块(255)各通过一个足弓压块安装板(253)安装于所述足弓电爪(252)上，构成所述足弓限位单元(25)；所述足弓电爪(252)用于驱动所述足弓底部压块(254)和所述足弓面部压块(255)相向或相背移动，以夹紧或放松患者足弓。

2.根据权利要求1所述的一种智能无创跟骨复位辅助机器人，其特征在于：足跟推压块(243)通过足跟推压块安装板(242)与足跟修复电缸(241)输出端连接，构成所述足跟修复单元(24)，所述足跟修复电缸(241)连接固定于所述箱状结构内，所述足跟推压块(243)伸出至所述修复台盖板(262)上方。

3.根据权利要求2所述的一种智能无创跟骨复位辅助机器人，其特征在于：短电滑台(211)通过安装于所述修复台支架(261)和所述修复台盖板(262)上的足底顶紧支架安装固定，其滑动方向水平设置，电缸(212)安装于所述短电滑台(211)上，其驱动轴线与其滑动方向在水平面内垂直，输出端连接顶紧头(213)，构成所述足底顶紧单元(21)；所述顶紧头(213)朝向患者足部方向设置，所述足底顶紧支架顶部以足底顶紧盖板封闭，所述足底顶紧单元(21)设于所述足底顶紧支架和所述足底顶紧盖板围成的区域内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能无创跟骨复位辅助机器人，其特征在于：所述腿部固定结构包括小腿固定垫块(263)和两个小腿固定绷带(264)，所述小腿固定垫块(263)为矩形台状结构，其长度方向与所述长电滑台(22)滑动方向平行，两个小腿固定绷带(264)对称设于所述小腿固定垫块(263)上。