[实用新型]一种鞋底双轨自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种鞋底双轨自动上料机，涉及鞋底打磨设备领域，包括：机架，在所述机架上平行设置有两条传送带，在所述机架的一端设置有传感器，所述传感器分别与两条所述传送带连接，分别控制两条所述传送带的启停。采用上述技术方案，由于采用两条并排设置的传送带，实现双轨上料，在机架的一端设置有传感器，通过传感器检测鞋底是否正常上料，并在其中一条传送带非正常上料时，控制另一传送带进行上料，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋底打磨设备领域，特别涉及一种鞋底双轨自动上料机。

背景技术

在鞋底打磨机中，需要使用到上料机构，传统的上料机构采用一料架和一推板构成，通过推板将鞋底从料架中推出至打磨机台上，但是传统的上料机构容易被卡住，导致无法正常出料，需要人工进行调整，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种鞋底双轨自动上料机，解决现有技术中传统上料机构容易卡住的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种鞋底双轨自动上料机，包括：机架，在所述机架上平行设置有两条传送带，在所述机架的一端设置有传感器，所述传感器分别与两条所述传送带连接，分别控制两条所述传送带的启停。

其中，每条所述传送带分别连接一驱动电机，所述驱动电机与所述传感器电连接，通过所述传感器控制所述驱动电机。

具体的，在所述传感器上连接计时器，所述计时器检测所述传感器未触发的时间。

其中，在所述传送带的两侧分别设置有能够摆放鞋底供抓取装置进行有序进料的护栏。

具体的，第一护栏与所述机架固定连接，第二护栏与所述机架活动连接；

第三护栏与所述机架固定连接，第四护栏与所述机架活动连接。

具体的，在所述传送带上设置有推料挡板，所述推料挡板与所述传送带运行同步。

其中，在所述传送带的末端设置有能够防止过分送料的限位卡槽。

具体的，在所述传送带末端的护栏上设置有防止鞋底翻转的横档。

具体的，还包括控制器，所述控制器与所述计时器电连接。

具体的，在所述控制器上连接有与打磨系统通信的通信模块。

采用上述技术方案，由于采用两条并排设置的传送带，实现双轨上料，在机架的一端设置有传感器，通过传感器检测鞋底是否正常上料，并在其中一条传送带非正常上料时，控制另一传送带进行上料，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型鞋底双轨自动上料机的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

图中，100-机架，200-第一传送带，201-第一护栏，202-第二护栏，210-第一驱动电机，300-第二传送带，301-第三护栏，302-第四护栏，310-第二驱动电机，400-传感器，500-推料挡板，600-限位卡槽，700-横档。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。