[实用新型]一种人脸动态识别装置

权利要求书

1.一种人脸动态识别装置，包括主轴(1)、感应总成(6)、固定总成(12)、调向装置(32)，其特征在于：所述主轴(1)的上端固定有控制室(13)，所述控制室(13)的侧面固定有四个等角度分布的所述固定总成(12)，所述控制室(13)的内部分别安装有人脸动态识别终端(28)、电池(29)、单片机(30)和内置天线(31)，所述控制室(13)的侧面还安装有充电口(17)和数据连接口(18)，所述主轴(1)的下端安装有所述感应总成(6)，所述主轴(1)的侧面分别与两个轴承(25)的内侧套接，两个所述轴承(25)的外侧分别与套筒(16)的内侧上下两端套接，所述套筒(16)的外侧上端安装有套接架(22)，所述套筒(16)的外侧下端套接有齿环(7)，所述齿环(7)和所述套接架(22)之间设有导电滑环内环(23)，所述导电滑环内环(23)的内侧与所述套筒(16)的外侧套接，所述导电滑环内环(23)的外侧与导电滑环外环(24)的内侧套接，所述导电滑环外环(24)的外侧通过滑环固定架(15)连接所述主轴(1)，所述主轴(1)的下端通过电机支架(5)安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的上端输出轴连接齿轮(3)，所述齿轮(3)与所述齿环(7)啮合，所述套接架(22)的前端固定有安装台(2)，所述安装台(2)的前侧上端安装有转动架I(19)，所述安装台(2)的前侧设有外壳(11)，所述外壳(11)的后侧左右两端均固定有转动翼I(20)，两个所述转动翼I(20)分别与所述转动架I(19)的左右两端转动连接，所述安装台(2)的前侧下端固定有转轴架(27)，所述转轴架(27)的左右两端分别与两个转动头II(26)转动连接，两个所述转动头II(26)分别与两个电动伸缩杆I(14)的固定端连接，两个所述电动伸缩杆I(14)的伸缩端均安装有转动头I(21)，两个所述转动头I(21)分别与所述外壳(11)的左右两端转动连接，所述外壳(11)的内部安装有所述调向装置(32)，所述外壳(11)的内部前侧安装有两个位移传感器(33)，所述电池(29)分别与所述单片机(30)和所述充电口(17)电性连接，所述充电口(17)与外部电源电性连接，所述单片机(30)分别与所述伺服电机(4)、所述数据连接口(18)、所述导电滑环外环(24)、所述人脸动态识别终端(28)、所述内置天线(31)电性连接，所述数据连接口(18)与所述外部控制端电性连接，所述内置天线(31)与外部控制端无线连接，所述导电滑环内环(23)分别与所述电动伸缩杆I(14)和所述位移传感器(33)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种人脸动态识别装置，其特征在于：所述固定总成(12)包括固定螺孔(1201)、固定螺钉(1202)、固定翼(1203)，四个所述固定翼(1203)均与所述控制室(13)的侧面连接，四个所述固定翼(1203)沿所述控制室(13)的侧面等角度分布，所述固定翼(1203)上设有所述固定螺孔(1201)，所述固定螺孔(1201)的内部螺纹连接有所述固定螺钉(1202)。

3.根据权利要求1所述的一种人脸动态识别装置，其特征在于：所述感应总成(6)包括遮光板II(601)、距离传感器(602)、底部安装室(603)、远景摄像头(604)，所述底部安装室(603)的顶部中心连接所述主轴(1)的下端，所述安装室(603)的侧面安装有四个等角度分布的所述距离传感器(602)，所述安装室(603)的侧面安装有四个等角度分布的所述远景摄像头(604)，四个所述远景摄像头(604)分别与四个所述距离传感器(602)交错分布，四个所述远景摄像头(604)的上方均设有所述遮光板II(601)，所述距离传感器(602)和所述远景摄像头(604)均与所述单片机(30)电性连接。