[实用新型]一种汽车空调压缩机自动装配生产线

说明书

本实用新型公开了一种汽车空调压缩机自动装配生产线，属于汽车空调压缩机装配技术领域，包括线体和沿线体传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置、壳体冷却移载装置、接线柱检测装置、壳体组件翻转装置一、下轴承压装装置、壳体组件位置检测装置、机芯充磁入壳装置、机芯阻矩检测装置、耐磨片装配检测装置、偏心块上轴承自动装入装置、端盖螺钉拧紧装置、充氮气检大漏装置、抽真空充氦气装置、氦气检漏装置、氦气回收装置、壳体组件翻转装置二、工件运转测试装置、自动涂导热胶装置、控制器装配装置、控制器气密性检测装置、综合性能检测装置、抽真空注油充氮装置和机器人下线码垛装置。本实用新型实现汽车空调压缩机自动装配及测试，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车空调压缩机装配技术领域，具体涉及一种汽车空调压缩机自动装配生产线。

背景技术

汽车空调压缩机是汽车制冷系统的核心部件，其自动装配的水平在很大程度上决定了汽车空调压缩机的各项性能指标并影响着压缩机制造企业的运营效率。目前，汽车空调压缩机的装配大多是人工或半自动化装配，效率低、精度差，效率得不到保证，无法满足日益庞大的市场需求。

一方面，由于装配人员操作水平参差不齐，劳动量大、动作单一易疲劳，无法长时间保证产品装配精度和测试准确度，产品质量不可靠。

另一方面，市场上汽车空调压缩机的种类和品牌日益增加，对装配精度和质量要求日益提高，迫切需要适合多种类、多品牌汽车空调压缩机总装及测试的柔性化、自动化生产设备。

综合人员、设备、质量、市场需求等多种因素，目前汽车空调压缩机总装及测试效率较低，产品质量无法保证，生产成本较高，这一现状已严重影响我国汽车空调压缩机行业的快速和健康发展。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种汽车空调压缩机自动装配生产线，实现了汽车空调压缩机自动装配及测试，极大地减少人工操作，降低生产成本，提高生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车空调压缩机自动装配生产线，用于汽车空调压缩机的智能组装，包括线体和沿线体传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置、壳体冷却移载装置、接线柱检测装置、壳体组件翻转装置一、下轴承压装装置、壳体组件位置检测装置、机芯充磁入壳装置、机芯阻矩检测装置、耐磨片装配检测装置、偏心块上轴承自动装入装置、端盖螺钉拧紧装置、充氮气检大漏装置、抽真空充氦气装置、氦气检漏装置、氦气回收装置、壳体组件翻转装置二、工件运转测试装置、自动涂导热胶装置、控制器装配装置、控制器气密性检测装置、综合性能检测装置、抽真空注油充氮装置和机器人下线码垛装置；在所述的线体沿传输方向排列有若干块工装板，并依次形成有壳体加热压装打码工位、壳体冷却移载工位、接线柱检测工位、壳体组件翻转工位、下轴承压装工位、壳体组件位置检测工位、机芯充磁入壳工位、机芯阻矩检测工位、耐磨片装配检测工位、偏心块上轴承自动装入工位、端盖螺钉拧紧工位、充氮气检大漏工位、抽真空充氦气工位、氦气检漏工位、氦气回收工位、翻转工位、工件运转测试装置工位、自动涂导热胶工位、控制器装配工位、控制器气密性检测工位、综合性能检测工位、抽真空注油充氮工位、机器人下线码垛工位；所述的偏心块上轴承自动装入装置包括上轴承储料分料机构、偏心块储料机构、伺服移载取料机构、偏心块精确定位机构、机器人抓取装入机构和壳体定位机构；所述的伺服移载取料机构抓取偏心块放入偏心块精确定位机构中二次定位，定位完成后机器人抓取装入机构抓取偏心块放入壳体定位机构精确定位好的壳体组件内，接着机器人抓取装入机构再抓取上轴承储料分料机构分好的上轴承装入壳体组件内。