[实用新型]一种用于无人游船的船顶系统

说明书

本实用新型公开一种用于无人游船的船顶系统，包括控制系统以及与控制系统相连的船顶系统和通讯系统；所述船顶系统包括支撑基座、支撑杆、摆动器和顶挡板；所述支撑基座中设置旋转电机可调整顶挡板角度，所述支撑杆可调整顶挡板高度，所述摆动器可调整顶挡板俯仰角度；所述控制系统根据风向、光线监测数据调整顶挡板状态，实现降低风阻，或提高风力、阳光、雨水或寒风的遮挡率；所述顶挡板为透明的空心弧形板，可注入不同颜色液体遮挡太阳或增加画布景色。本实用新型采用可变动组装的船顶系统提升无人游船服务水平，为乘客提供多样化的乘船体验，提高了无人游船的娱乐性。

技术领域

本实用新型涉及水域机器人控制系统，尤其是一种用于无人游船的船顶系统。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。

游船的船顶往往被固定设置，样式变通性差，不利于吸引游客；尤其是不能针对天气条件进行船顶状态配置，难以响应满足游客的不同角度观光需求，例如观看天空的需求，导致乘船玩水新鲜感不足，游船本身吸引力差；船顶利用率较低，尤其是景区游船面对游客或乘客较多，重新开辟广告平台空间不够，或难以展示较多内容。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：当下无人游船船顶系统结构简单，智能化程度低，难以有效的改变形态迎合天气变化；通过控制装置和动力装置实时调整船顶的状态，使船顶系统既能改变形态开拓观景视野，又能改变形态实现遮风挡雨和渲染图画，解决无人游船结构固定，形式单一的问题。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于无人游船的船顶系统，包括控制系统、通讯系统、导航系统、气象设备和船顶系统；

所述控制系统和通讯系统安装于无人游船的船舱内部；所述船顶系统安装于无人游船的船舱中；

所述控制系统作为无人游船的控制中枢，连接并监控通讯系统、导航系统、气象设备和船顶系统，控制系统根据监测数据自动调整船顶系统的展示状态，或通过通讯系统与第三监控方交互指令，然后根据第三监控方的指令确定船顶系统的展示状态。

进一步的，所述通讯系统包括5G通讯设备，所述控制系统通过5G通讯设备与第三监控方建立无线通讯通道。

进一步的，所述第三监控方包括监控中心、和/或遥控器、和/或监控车。

进一步的，所述船顶系统包括支撑基座、支撑杆、摆动器和顶挡板；

所述支撑基座水平安装于无人游船的船舱甲板上，支撑基座内部设置旋转电机；

所述支撑杆包括液压缸和液压泵，所述液压缸垂直可旋转地安装于支撑基座上，所述液压泵安装于无人游船的船舱内部，所述液压泵为液压缸提供驱动力；

所述摆动器安装于液压缸顶端，摆动器中设置有摆动电机；

所述顶挡板背面设置有安装柄，所述安装柄上设置带齿槽的挂头，所述液压缸顶端开设有与挂头配套的挂孔，所述安装柄通过挂头可旋转的挂载在液压缸顶端的挂孔中；所述摆动电机的输出轴上设置有齿轮，并与挂头上齿槽啮合套接；

所述旋转电机可驱动支撑杆旋转进而调整顶挡板的展示角度，所述支撑杆可调整顶挡板高度，所述摆动电机驱动摆动器转动从而调整顶挡板的俯仰角度，所述顶挡板可用于贴广告图画。