[实用新型]一种用于快递的无人游船

说明书

本实用新型公开一种用于快递的无人游船，包括控制系统、通讯系统、箱柜系统和传动系统，所述控制系统作为控制中枢，连接并监控通讯系统、箱柜系统和传动系统；所述箱柜系统包括箱盒、通讯箱、操作屏和传动系统；所述箱柜系统安装于水域沿岸指定物流点，所述传动系统安装于无人游船上，实现箱柜系统转移；所述箱柜系统可用于存放寄件人或收件人的物品，用户借助操作屏与箱柜系统交互信息，无人游船与箱柜系统通讯互动确定箱柜系统更换时机；本实用新型通过无人游船实现包裹寄送和乘客搭载双功能，用户可指定水域沿岸物流点，然后利用散步的机会完成包裹的交接，可提供快递定制化业务，提高服务水平。

技术领域

本实用新型涉及水域机器人控制系统，尤其是一种用于快递的无人游船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。

无人游船每天均会在水域航线上循环往复的游弋，承载游客进行环湖观景，沿途会经过许多适宜寄/取物品的硬质岸线或自然小码头，近年来随着沿湖绿道建设完善，到水域沿岸散步成为热门活动，行人流量越来越大，人们对散步过程中寄/取快递的需求也越来越大；如何通过无人游船的辅助物品递送成为研究热点。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：当下无人游船无携带包裹和完成快递传送能力；通过在无人游船上设置箱柜系统，借助传送系统实现箱柜系统的自动更换，借助通讯系统通知用户处理包裹，弥补无人游船在自动传送快递方面的短板，提高无人游船的使用率。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于快递的无人游船，包括控制系统、通讯系统、箱柜系统和传动系统；

其中控制系统作为无人游船的控制中枢，连接并监控通讯系统、箱柜系统和传动系统；

所述箱柜系统中设置有5G通讯卡，可与通讯系统中5G通讯设备建立无线通讯通道，实现无人游船和箱柜系统远程无线通讯功能；

所述箱柜系统分别放置于无人游船的船舱和水域沿岸码头，所述箱柜系统可装填快递包裹，所述控制系统驱动传动系统动作，将船舱和码头的箱柜系统进行对调；所述通讯系统通知收件人领取包裹，具体为，此通知信息中包括快递信息和箱柜系统的具体序号和坐标点，便于收件人通过手机找到箱柜系统。

具体为，寄件人按照寄送快递的流程将包裹放入箱柜系统，并输入必要的信息，箱柜系统保存快递信息并转发给无人游船，无人游船结合自身状态、时间节点和箱柜系统状态，取走箱柜系统送往邮局集散码头；然后所述无人游船将邮局集散码头处等待分发的箱柜系统取走，同时解析被领取的箱柜系统中的数据，根据数据中的目的地运送到指定码头，根据数据中收件人信息，制作对应的短信并通过通讯系统通知收件人前往对应码头领取快递。

所述箱柜系统包括箱盒、箱盖、操作屏、水密隔板、锁销系统、提手；

所述箱柜系统设置多个箱盒，每个箱盒可携带多个快递包裹；具体为，其中同一个发件人的快递包裹可放入同一个箱盒，同一个收件人的快递包裹可放入同一个箱盒。

所述箱盖上端设置挂孔，所述箱盒上端设置配套的挂销，所述箱盖的挂孔可旋转的穿在挂销中，箱盖在重力作用下保持关箱状态；