[实用新型]一种管道外壁检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道外壁检测机器人，涉及管道检测领域，包括行走车体，所述行走车体上设有出管支架和进管支架，且出管支架和进管支架上设有连接杆，所述连接杆上设有滑块和超声波探头，所述滑块上设有带有螺纹凸起的转动辊，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，本实用新型结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，具体涉及一种管道外壁检测机器人。

背景技术

管道应用在一些重要的领域如石油、化工、燃气输送等，管道在施工安装前，需要检测其是否存在裂缝等瑕疵，对管道外壁进行探伤是检测管道是否完好的重要指标之一，由于生产后的管道不会立马使用，常常会存放一段时间，导致其外表面会积累一定的灰尘，如果不清除会对管道检测结果的准确性造成影响，因此需要先对管道外壁进行清理，然后对清洁后的管道外壁进行探伤，增加了操作步骤。

此外，管道在检测时，是直接通过驱动组件驱动管道向前移动，为了更全面的检测管道外表面，需要围绕管道一周设置很多探伤传感器，一方面增加了检测设备结构的复杂程度，另一方面使检测设备成本增高，对于一些小型生产企业来说，并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道外壁检测机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种管道外壁检测机器人，包括行走车体，所述行走车体的上方通过固定架固定设有出管支架和进管支架，所述出管支架和进管支架均为环形结构，且两者共轴设置,所述出管支架和进管支架的外壁上均布设有至少三根连接杆，所述连接杆的两端及中部均设有通槽，所述通槽内滑动连接有滑块，所述滑块朝向环外的一侧两端上设有缓冲支撑机构，所述滑块朝向环内的一端固定设有支座，所述支座内通过辊轴转动连接有转动辊，且位于中部的支座上设有驱动辊轴转动的驱动电机，所述转动辊的外侧壁上设有向外凸出的螺纹凸起，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，其中一根连接杆上通过安装支架安装有朝向出管支架轴心超声波探头，所述超声波探头位于出管支架远离进管支架的一侧，所述超声波探头通过导线与外部探测控制设备相连。

优选的，所述缓冲支撑机构包括支耳、缓冲杆和缓冲弹簧，所述支耳固定设置在滑块上，所述缓冲杆贯穿设置在支耳上，且缓冲杆的一端固定在连接杆上，另一端设有限位凸缘，所述缓冲弹簧套接于缓冲杆上，且缓冲弹簧的一端固定在限位凸缘上，另一端固定在支耳上。

优选的，所述转动辊和螺纹凸起为一体结构，且均采用橡胶材质制成。

优选的，所述转动辊的两端设有倒角。

优选的，所述毛刷为钢丝刷，所述毛刷形成内环直径不大于多个转动辊形成的内环直径。

优选的，所述行走车体上设有集尘盒，且集尘盒位于出管支架和进管支架的正下方。

本实用新型的优点在于：结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型中缓冲支撑机构及转动辊的结构示意图。