[实用新型]一种振动盘视觉筛料装置

说明书

本实用新型涉及一种振动盘视觉筛料装置，包括振动盘，所述的振动盘包括分料机构、振动盘面、振动盘底座和放置平台，还包括视觉识别机构和筛料机构，所述的视觉识别机构包括调节杆、工业相机、工业镜头、光源和软件控制器，所述的筛料机构包括喷气机构、整合限位块和光纤。采用该种振动盘视觉筛料装置不用机械结构分料的正反，保证不卡物料，提高振动盘的通用性、稳定性、不会对产品产生损伤，降低研发生产振动盘的难度和周期。

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，尤其涉及一种振动盘视觉筛料装置。

背景技术

科技改变世界，在这个智能化自动化的时代，很多企业已经不断引进机器人与自动化设备，在自动化技术开始普及的今天，工业得到了前所未有的发展。

传统振动盘采用机械零件根据产品外型的特征差异筛料，即分正反和方向，使产品按统一的状态从振动盘排出；容易产生卡料情况，会对产品产生划伤等损伤，通用性不高，产品结构有微小变化就要更换振动盘。严重降低了配备振动盘的自动化设备的稳定性，通用性和易用性。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型提供一种振动盘视觉筛料装置以解决背景技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种振动盘视觉筛料装置，包括振动盘，所述的振动盘包括分料机构、振动盘面、振动盘底座和放置平台，还包括视觉识别机构和筛料机构，所述的视觉识别机构整体设置在所述的振动盘上方，所述的筛料机构固定安装在所述的分料机构的轨道末端，所述的视觉识别机构包括调节杆、工业相机、工业镜头、光源和软件控制器，所述的调节杆通过连接块固定连接所述的工业相机，所述的工业相机下方固定安装有工业镜头，所述的工业镜头下方固定安装有光源机构，所述的软件控制器固定安装在所述的工业镜头内侧并控制连接所述的工业相机，所述的筛料机构包括喷气机构、整合限位块和光纤，所述的喷气机构固定安装在所述的整合限位块一侧，所述的光纤固定外侧包裹包管并安装在所述的喷气机构和整合限位块中间。

进一步的，所述的调节杆包括第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆，所述的固定块包括第一固定块和第二固定块，所述的第一调节杆和第二调节杆通过第一固定块固定连接，所述的第二调节杆和第三调节杆通过螺栓进行连接，所述的第三调节杆通过第二固定块固定连接所述的工业相机。从而通过调节杆可以根据不同型号的大小的振动盘进行调节，使得视觉识别机构与之对应。

进一步的，所述的光源机构包括连接片和光圈，所述的连接片上端连接所述的第二固定块，下端固定连接所述的光圈，所述的光圈呈圆环状。从而通过连接片固定连接所述的视觉识别机构，通过光圈进行照明使得视觉识别机构进行拍照以及传输信息。

进一步的，所述的分料机构的轨道末端对应所述的筛料机构部分设有缺口。从而使得筛选出位置不合格的料从缺口排除。

进一步的，所述的喷气机构包括喷气嘴，所述的喷气嘴对应所述的缺口，所述的喷气嘴下端连接有喷气管道，所述的喷气管道另一端连接有提供喷气的气泵。从而通过气泵和喷气管道对喷气嘴提供喷气，使得筛选出位置不合格的料从缺口排除。

进一步的，所述的光纤对应所述的光圈。通过光圈进行照明使得视觉识别机构进行拍照以及传输信息。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供一种振动盘视觉筛料装置，包括振动盘，所述的振动盘包括分料机构、振动盘面、振动盘底座和放置平台，还包括视觉识别机构和筛料机构，所述的视觉识别机构包括调节杆、工业相机、工业镜头、光源和软件控制器，所述的筛料机构包括喷气机构、整合限位块和光纤。采用该种振动盘视觉筛料装置通过视觉识别机构和筛料机构，从而达到了不用机械结构分料的正反，保证不卡物料，提高振动盘的通用性、稳定性、不会对产品产生损伤，降低研发生产振动盘的难度和周期。

附图说明