[实用新型]一种高摇摆机器人线防脱结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种高摇摆机器人线防脱结构，包括插头本体，所述插头本体的左侧固定连接有连接头，所述插头本体的右侧固定连接有连接线，所述插头本体的顶部和底部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有滑片，两个所述滑片相离的一侧固定连接有活动环，所述活动环的外表面固定连接有支杆，所述支杆的左侧固定连接有吸盘，所述插头本体的右侧且位于连接线的顶部和底部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定连接有转杆，两个所述转杆相对的一侧通过套管活动连接，两个所述转杆的外表面均固定连接有卡杆。该高摇摆机器人线防脱结构，防脱性好，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高摇摆机器人线防脱结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

在机器人生产组装的过程中，为了使机器人的各个部件接收到指令，需要利用机器人数据线进行连接，但是机器人在运动时，容易扯到数据线，使数据线发生脱落，大大影响了机器人的正常工作，故而提出一种高摇摆机器人线防脱结构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高摇摆机器人线防脱结构，具备防脱性好，稳定性高等优点，解决了机器人在运动时，容易扯到数据线，使数据线发生脱落，大大影响了机器人正常工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述防脱性好，稳定性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高摇摆机器人线防脱结构，包括插头本体，所述插头本体的左侧固定连接有连接头，所述插头本体的右侧固定连接有连接线，所述插头本体的顶部和底部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有滑片，两个所述滑片相离的一侧固定连接有活动环，所述活动环的外表面固定连接有支杆，所述支杆的左侧固定连接有吸盘，所述插头本体的右侧且位于连接线的顶部和底部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定连接有转杆，两个所述转杆相对的一侧通过套管活动连接，两个所述转杆的外表面均固定连接有卡杆，两个套管的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述套管的右侧固定连接有橡胶管。

优选的，所述吸盘的数量为四个，且均匀分布在活动环的外表面。

优选的，所述连接杆的左侧与插头本体的连接角度为九十度，且两个连接杆呈平行状。

优选的，所述限位杆的数量为四个，且均匀分布在套管的顶部和底部，顶部两个限位杆位于顶部卡杆的正面和背面，且底部两个限位杆位于底部卡杆的正面和背面。

优选的，所述插头本体的外表面固定连接有软垫，且软垫的外表面开设有防滑纹。

优选的，所述卡杆的外表面套设有防撞垫，且防撞垫为丁腈橡胶。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高摇摆机器人线防脱结构，具备以下有益效果：

1、该高摇摆机器人线防脱结构，通过插头本体的顶部和底部开设有滑槽，滑片在滑槽中移动，从而可带动活动环移动，当连接头与机器人连接使，利用四个吸盘与机器人外壳进行吸附，增加了紧密性，防止插头本体发生晃动，导致连接头与机器人接口发生松动，从而导致脱离，达到了稳定性好的目的。

2、该高摇摆机器人线防脱结构，通过插头本体的右侧固定连接有连接杆，当连接线运动时，会带动套管发生运动，由于套管的顶部和底部均固定连接有限位杆，从而卡杆和限位杆可有效的限制套管的转动，防止连接线过于移动，导致插头本体松动，提高了装置的稳定性，达到了防脱性好，稳定性高的目的。

附图说明