[实用新型]一种可自由弯曲的机器人拖链线结构

权利要求书

1.一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，包括固定拖链节(1)，其特征在于：所述固定拖链节(1)的左侧固定连接有连接块(2)，所述固定拖链节(1)的右侧转动连接有活动拖链节(3)，所述活动托链节(3)的右侧转动连接有转动拖链节(4)，所述连接块(2)的正面开设有螺纹孔(5)，所述螺纹孔(5)的内侧螺纹连接有螺钉(6)，所述螺钉(6)的外侧螺纹连接有机器人固定座(7)，所述机器人固定座(7)的左侧开设有插销槽(8)，所述插销槽(8)的内侧螺纹连接有固定插销(9)，所述转动拖链节(4)的顶部开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内侧转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧转动连接有机器人转动座(17)，所述转轴(11)的顶端和底端均螺纹连接有螺栓(10)，所述固定拖链节(1)和活动拖链节(3)的顶部和底部均开设有弹簧槽(14)，所述弹簧槽(14)的内部固定连接有卡接弹簧(15)，顶部的所述卡接弹簧(15)与底部的卡接弹簧(15)相背离的一侧均固定连接有卡接块(16)，所述活动拖链节(3)与转动拖链节(4)的顶部和底部均开设有卡接孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：四个所述卡接块(16)分别与相对应的卡接孔(13)转动连接，所述转动拖链节(4)通过转轴(11)与机器人转动座(17)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述机器人固定座(7)与连接块(2)插接，所述固定插销(9)与连接块(2)插接。

4.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述活动拖链节(3)的长度为十厘米，且活动拖链节(3)的内部为空腔。

5.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述固定拖链节(1)和转动拖链节(4)的内部为空腔，且固定拖链节(1)和转动拖链节(4)均与活动拖链节(3)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的机器人拖链线结构，其特征在于：所述固定拖链节(1)、转动拖链节(4)和活动拖链节(3)的正面和背面均开设有方形孔。