[实用新型]一种机臂可折叠四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201921743552.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210852883U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张立;邢振林;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 四旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种机臂可折叠四旋翼无人机，其特征在于，包括：
机身，表面呈正方形；
四个机臂，分别连接于所述机身的四边，且通过弹簧和铰链与所述机身连接；以及
螺旋桨，安装于所述机臂上，由电机支架、固定于所述电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。
2.根据权利要求1所述的机臂可折叠四旋翼无人机，其特征在于：
其中，所述螺旋桨为涵道式螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的机臂可折叠四旋翼无人机，其特征在于：
其中，所述电机支架由两根呈十字形相互垂直的横梁组成。
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