[实用新型]一种砖垛上料装置及应用该砖垛上料装置的拆垛机

权利要求书

1.一种砖垛上料装置，其特征在于：所述砖垛上料装置包括主架（1）、油缸一（2）、升降架（3）和导向板组（4），所述主架（1）中设置油缸一（2），所述油缸一（2）的输出端连接升降架（3），所述导向板组（4）包括多组导向板，多组所述导向板均倾斜设置于主架（1）中，且多组导向板间形成上小下大的棱台状容置空腔。

2.根据权利要求1所述的砖垛上料装置，其特征在于：多组所述导向板的下端均转动连接于主架（1）上。

3.根据权利要求1所述的砖垛上料装置，其特征在于：多组所述导向板的外侧壁上还均设置挡条（41）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的砖垛上料装置，其特征在于：所述砖垛上料装置设置为还包括一间距调节机构（6），所述间距调节机构（6）的一端固定于主架（1）上，且该间距调节机构（6）的另一端固定于导向板上。

5.根据权利要求4所述的砖垛上料装置，其特征在于：所述间距调节机构（6）可设置为伸缩缸，所述伸缩缸固定于主架（1）上，且该伸缩缸的缸杆输出端连接导向板，以推动多组导向板相互聚拢或分开。

6.根据权利要求1所述的砖垛上料装置，其特征在于：所述主架（1）与升降架（3）之间还设置一辅助导向机构（5）。

7.一种应用砖垛上料装置的拆垛机，其特征在于：所述应用砖垛上料装置的拆垛机包括权利要求1-6中任意一项所述的砖垛上料装置，且还包括大架（7）、行走小车（8）和拆垛机夹手（9），所述大架（7）架设于工作区域，且该大架（7）上设置行走小车（8），所述行走小车（8）上连接拆垛机夹手（9），且该行走小车（8）可在大架（7）上行走，所述砖垛上料装置布置于大架（7）下方。

8.根据权利要求7所述的应用砖垛上料装置的拆垛机，其特征在于：所述拆垛机夹手（9）设置为包括升降机构、双缸夹具（92）和旋转驱动机构（91），所述升降机构穿设于行走小车（8）上，且该升降机构的下端连接双缸夹具（92），所述旋转驱动机构（91）设置于双缸夹具（92）上，且该旋转驱动机构（91）带动双缸夹具（92）旋转。

9.根据权利要求8所述的应用砖垛上料装置的拆垛机，其特征在于：所述双缸夹具（92）设置为包括支撑座（921）和夹放主体，夹放主体设置为包括气缸一（922）、气缸二（923）、夹板一（924）和夹板二（925），气缸一（922）和气缸二（923）相邻设置，气缸一（922）的输入端穿过夹板二（925）连接于支撑座（921）上，且该气缸一（922）的输出端连接夹板一（924），气缸二（923）的输入端穿过夹板一（924）连接于支撑座（921）上，且该气缸二（923）的输出端连接夹板二（925），夹板一（924）与夹板二（925）之间形成夹紧腔。

10.根据权利要求9所述的应用砖垛上料装置的拆垛机，其特征在于：所述气缸一（922）和气缸二（923）上还均连接一气缸传感器，所述气缸传感器检测气缸一（922）或气缸二（923）中活塞杆的移动位置，以控制气缸一（922）和气缸二（923）分时动作。