[实用新型]曳引机自动检测装置有效
申请号: | 201921744264.2 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210375055U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张立彬;周德颀;杜玉慧;何志强;梁嘉俊 | 申请(专利权)人: | 广州广日电梯工业有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01H17/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊 |
地址: | 511447 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曳引机 自动检测 装置 | ||
1.一种曳引机自动检测装置,其特征在于:包括底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组;所述限位块开设有限位槽,并与所述底座固定,以对曳引机限位;所述传感器工装安装在所述底座上,所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上,且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机,所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器,以检测所述曳引机的轮系和编码器对应待测点的位置;
所述振动传感模组包括振动传感器,该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。
2.根据权利要求1所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:所述位移传感器组件包括第一位移传感器、第二位移传感器以及第三位移传感器,所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述第三位移传感器分别与所述传感器工装活动连接,并且布置在一条直线上;
所述曳引机包括曳引轮、制动轮以及编码器,所述曳引轮、所述制动轮以及所述编码器同轴设置;
所述第一位移传感器可抵接所述曳引轮,以检测所述曳引轮的待测点的位置,所述第二位移传感器可抵接所述制动轮,以检测所述制动轮的待测点的位置,所述第三位移传感器可抵接所述编码器,以检测所述编码器的待测点的位置。
3.根据权利要求2所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:所述传感器工装包括工装本体和滑移组件,该滑移组件设置在所述工装本体上,并与所述位移传感器组件活动连接,使所述位移传感器组件相对所述工装本体移动。
4.根据权利要求3所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:所述滑移组件包括多个调节滑轨,所述调节滑轨设置在所述工装本体上,且所述调节滑轨分别与对应的位移传感器活动连接。
5.根据权利要求4所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:所述振动传感模组还包括传感器底座和磁铁,所述振动传感器设置在所述传感器底座和所述磁铁之间,且所述传感器底座通过磁铁夹持手爪可与所述曳引机磁吸连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:所述传感器夹具包括两个夹持手爪,且两个该夹持手爪一端相互铰接,另一端通过卡扣连接;两个所述夹持手爪可将所述传感器模组夹持放置到所述曳引机上。
7.根据权利要求6所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:还包括第一步进电机和第二步进电机,所述第一步进电机与所述底座固定,且其转轴与所述传感器工装转动连接;所述第二步进电机与所述传感器工装固定,且其转轴与任一所述位移传感器转动连接。
8.根据权利要求7所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:还包括变频器,该变频器与所述曳引机的电机连接。
9.根据权利要求8所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:还包括数据采集卡,所述位移传感器组件和所述振动传感器分别与该数据采集卡电连接。
10.根据权利要求9所述的曳引机自动检测装置,其特征在于:还包括控制器,所述数据采集卡、所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述变频器分别与所述控制器电连接。
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