[实用新型]一种空投系统着陆防翻装置

说明书

本实用新型公开了一种空投系统着陆防翻装置，包括防翻支架、高度及水平测定模块、定力电动收缆机构、地锚和控制器，防翻支架固设于空投货台上，定力电动收缆机构和高度及水平测定模块设置于防翻支架上，定力电动收缆机构通过定向防翻连接绳与地锚连接，高度及水平测定模块和定力电动收缆机构分别与控制器连接。结构简单，使用方便，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。

技术领域

本实用新型涉及一种空投系统着陆防翻装置。

背景技术

空投系统的着陆受环境因素的变化影响较大，风场的变化、空投场地地形与高度以及装备重心变化对空投系统着陆状态都有干扰；并且现有的防翻装置调姿能力与环境复杂度不匹配，使得空投系统着陆时会发生翻倒，造成空投系统使用受到一定的局限。

空投系统目前采用被动式防翻稳定技术，包含防翻支架稳定技术和定向防翻稳定技术。其中防翻支架稳定技术采用防翻支架结构安装固定在货台上面，着陆时加宽货台侧面的宽度，防止货台发生侧翻。定向防翻稳定技术采用地锚抓地后，连接绳受力并拉动货台转动到顺风向着陆，避免迎风测向着陆。

防翻支架(或防翻板)安装时不占用货台宽度，空投系统离机空投后按照工作程序展开。防翻支架(或防翻板)加大系统的自身重量，增加伞绳钩挂的风险，且防翻支架(或防翻板)在机舱内一旦提前意外展开会造成严重的飞行事故，所以对防翻支架(或防翻板)的可靠性要求较高。

空投系统的着陆受环境因素的变化影响较大，风场的变化、空投场地地形与高度以及装备重心变化对空投系统着陆状态都有干扰；并且现有的防翻装置调姿能力与环境复杂度不匹配，使得空投系统着陆时会发生翻倒，造成空投系统使用受到一定的局限。

定向防翻装置采用地锚及定向防翻连接绳等部件，在空投系统展开稳降过程中，打开定向防翻装置，连接在装备尾部长轴上的地锚及连接绳抛向地面，地锚着地后在风力作用下抓地并拉紧连接绳，转动装备顺风向着陆，在风力小时因连接绳拉不紧而起不到稳定效果；同时无法感测装备转动的状态，释放的连接绳在拉紧时也可能钩挂住转动的装备的底边，造成地锚不一定沿装备长轴向拉动装备转动，造成着陆时装备长轴向与飞行方向近乎垂直，装备翻倒。

防翻支架稳定技术和定向防翻稳定技术具有一定局限性，不能适应复杂环境下的空投系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种空投系统着陆防翻装置，结构简单，使用方便，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种空投系统着陆防翻装置，包括防翻支架、高度及水平测定模块、定力电动收缆机构、地锚和控制器，防翻支架固设于空投货台上，定力电动收缆机构和高度及水平测定模块设置于防翻支架上，定力电动收缆机构通过定向防翻连接绳与地锚连接，高度及水平测定模块和定力电动收缆机构分别与控制器连接。

按照上述技术方案，定力电动收缆机构包括电机、收揽盘和锁闭机构，收揽盘套设于电机的输出轴上，锁闭机构设置于收揽盘的一侧，定向防翻连接绳的一端缠绕于收揽盘上，定向防翻连接绳的另一端与地锚连接；电机驱动收揽盘转动，从而收放定向防翻连接绳，改变空投货台与地锚之间的距离，锁闭机构用于锁止收揽盘，防止收揽盘转动。

按照上述技术方案，电机与防翻支架之间还连接有电机基座，电机通过电机基座固设于防翻支架上，电机基座设有内腔，收揽盘套设于电机基座的内腔中，形成防护作用，锁闭机构设置于电机基座上。

按照上述技术方案，电机的输出轴与收揽盘之间连接有扭矩限制器。