[实用新型]一种工业相机视觉标定装置

说明书

本实用新型属于相机标定技术领域，尤其为一种工业相机视觉标定装置，包括盒体，盒体的两侧均固定有透明板，盒体的内表面两侧均固定有LED灯，盒体的内部开设有一号槽，一号槽的内部放置有安装板，安装板的两侧表面均固定有标定板，盒体的内部位于一号槽的上端开设有二号槽，二号槽的内部设置有密封条，盒体的底端中心位置处固定有水平尺，盒体的两侧表面均固定有若干个固定座，固定座的一侧表面固定有吸盘，通过水平尺进行水平校准，通过吸盘进行吸合固定，通过粘合将两处标定板粘于安装板两侧表面并放入盒体的内部，标定板安装更换方便，标定板校准方便，不易出现位置和角度偏差，标定精度高，标定效果好。

技术领域

本实用新型属于相机标定技术领域，具体涉及一种工业相机视觉标定装置。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，相比于传统的民用相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，称之为相机标定，相机标定常用标定模板进行标定，标定模板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定模板。

现有工业相机视觉标定方法常用标定模板进行标定，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而现有的标定模板在使用过程中存在以下问题：标定模板多为一张方形纸质或塑质板，结构简单，功能单一，标定模板在张贴之后，标定模板安装更换不便，导致位置不便调整；标定模板在张贴时，张贴位置和张贴角度调整不便，容易出现位置和角度偏差，影响相机拍摄效果，从而影响标定精度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业相机视觉标定装置，具有标定精度和标定效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业相机视觉标定装置，包括盒体，盒体的两侧均固定有透明板，盒体的内表面两侧均固定有LED灯，盒体的内部开设有一号槽，一号槽的内部放置有安装板，安装板的两侧表面均固定有标定板，盒体的内部位于一号槽的上端开设有二号槽，二号槽的内部设置有密封条，盒体的底端中心位置处固定有水平尺，盒体的两侧表面均固定有若干个固定座，固定座的一侧表面固定有吸盘。

作为本实用新型的一种工业相机视觉标定装置优选技术方案，盒体为方形结构，盒体的上端固定有挂杆，挂杆为方形结构，挂杆的上端固定有挂钩，挂钩为弧形结构，透明板与一号槽均为方形且外部宽度相等，安装板与标定板均为方形结构，标定板的表面绘制有若干个均等排列的标定圈，标定圈为圆形结构。

作为本实用新型的一种工业相机视觉标定装置优选技术方案，水平尺为方形结构，水平尺与盒体的底端相互平行，固定座为方形结构，吸盘为圆形机构，固定座与吸盘相互贴合。

作为本实用新型的一种工业相机视觉标定装置优选技术方案，二号槽和密封条均为方形结构且通过嵌合相连接。

作为本实用新型的一种工业相机视觉标定装置优选技术方案，密封条的外部四周固定有密封垫，密封垫为方形结构。

作为本实用新型的一种工业相机视觉标定装置优选技术方案，LED灯为方形结构且呈对称设置。