[实用新型]一种架桥机机臂联接结构

权利要求书

1.一种架桥机机臂联接结构，包括机臂(1)、用于连接两个机臂(1)的连接组件(2)以及用于固定机臂(1)和连接组件(2)的固定螺钉，其特征在于，所述机臂(1)两端的两侧内壁均固定连接有定位块(101)，且机臂(1)两端的上端面和下端面均开设有三个等距共线的第一安装孔(103)；

所述第一安装孔(103)的内侧壁开设有关于孔的轴线对称设置的安装槽，所述安装槽的中部设有凸块将安装槽分隔为两个连接槽，所述连接槽内纵向滑动连接有凹形限位块(104)，同一侧的两个所述凹形限位块(104)分别转轴连接在同一个弧形弹性片(105)的两端，所述凹形限位块(104)通过弹簧(106)与安装槽中部的凸块连接；

所述机臂(1)的两端均插接有连接组件(2)，所述连接组件(2)的上端面和下端面开设有匹配第一安装孔(103)的第二安装孔(201)；且连接组件(2)插入机臂(1)的两端后与定位块(101)抵触，同时第一安装孔(103)的第二安装孔(201)轴线重合；

所述固定螺钉包括第一固定螺钉(3)和第二固定螺钉(4)，位于上端面的所述第一安装孔(103)与第二安装孔(201)活动插接有同一个第一固定螺钉(3)，位于下端面的所述第一安装孔(103)与第二安装孔(201)活动插接有同一个第二固定螺钉(4)；

所述第一固定螺钉(3)的外侧壁开设有一对匹配弧形弹性片(105)的第一环形卡槽(301)，且两个所述第一环形卡槽(301)分别位于第一固定螺钉(3)的两端；所述第一固定螺钉(3)的尾部固定连接有永磁螺纹柱(302)，且第一固定螺钉(3)位于两个所述第一环形卡槽(301)之间的外侧壁开设有第一轮齿(303)；

所述第二固定螺钉(4)的外侧壁开设有一对匹配弧形弹性片(105)的第二环形卡槽(401)，且两个所述第二环形卡槽(401)分别位于第一固定螺钉(3)的两端，所述第二固定螺钉(4)的尾部端面开设有匹配永磁螺纹柱(302)的螺纹槽(402)且第二固定螺钉(4)的尾部为磁性圆柱结构；且第二固定螺钉(4)位于两个所述第二环形卡槽(401)之间的外侧壁开设有第二轮齿(403)。

2.根据权利要求1所述的一种架桥机机臂联接结构，其特征在于，所述联接结构还包括用于将机臂(1)、连接组件(2)、第一固定螺钉(3)和第二固定螺钉(4)安装在一起的安装组件(5)；

所述机臂(1)的两侧内壁开设有导向槽(102)，且所述导向槽(102)的内壁固定连接有齿条，所述安装组件(5)包括旋紧机构(501)、伸缩吸附机构(502)、驱动定位机构(503)、万向轮(504)、定位槽(505)、安装块(506)；

所述安装块(506)的上端面和下端面的四个端点处均内嵌安装有万向轮(504)；所述安装块(506)的两侧壁均安装有匹配导向槽(102)的驱动定位机构(503)，所述安装块(506)的侧壁和前壁的交接处开设有匹配定位块(101)的定位槽(505)，所述安装块(506)的前壁开设有三个收纳槽和三对纵向滑槽，所述收纳槽的内部固定连接有多个纵向设置的伸缩吸附机构(502)；每对纵向滑槽均设置在收纳槽的上下两端处，且旋紧机构(501)在纵向滑槽内通过固定连接在纵向滑槽内部的纵向电动推杆推动旋紧机构(501)纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种架桥机机臂联接结构，其特征在于，所述驱动定位机构(503)包括安装在安装块(506)内的带自锁功能的步进电机以及与带自锁功能的步进电机固定连接的驱动齿轮，且驱动齿轮与导向槽(102)内的齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的一种架桥机机臂联接结构，其特征在于，所述伸缩吸附机构(502)包括固定连接在收纳槽内的电动伸缩杆(5021)以及固定连接在电动伸缩杆(5021)端部的电磁板(5022)。

5.根据权利要求2所述的一种架桥机机臂联接结构，其特征在于，所述旋紧机构(501)包括与纵向电动推杆连接的滑动块(5011)，所述滑动块(5011)固定连接有固定夹臂(5012)，且固定夹臂(5012)远离滑动块(5011)的端部开设有第一夹槽，所述第一夹槽呈四分之一圆柱槽型，所述第一夹槽的内圈侧壁转动嵌有由电机驱动的一个旋紧轮(5014)，所述滑动块(5011)位于固定夹臂(5012)所在的端面上开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内部固定连接有横向电动推杆，所述横向电动推杆固定连接有活动夹臂(5013)，所述活动夹臂(5013)远离滑动块(5011)的端部开设有第二夹槽，所述第二夹槽呈二分之一圆柱槽型，所述第二夹槽的内圈侧壁转动嵌有由电机驱动的两个旋紧轮(5014)，所述旋紧轮(5014)的外圈侧壁开设有匹配第一轮齿(303)和第二轮齿(403)的第三轮齿。