[实用新型]一种涂层厚度检测装置有效
申请号: | 201921744789.6 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210346638U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 徐峰云;章庆;魏杰;汪伟 | 申请(专利权)人: | 上海精智实业股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200433 上海市杨浦区淞*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 涂层 厚度 检测 装置 | ||
1.一种涂层厚度检测装置,其特征在于,包括:
抓取机构(1),包括机械手(11);
输送机构(2),其设置于所述抓取机构(1)的下方,所述机械手(11)能够对放置于所述输送机构(2)上的产品(5)进行拾取;
检测机构(3),其设置于所述输送机构(2)的一侧,以检测所述产品(5)的涂层厚度;以及
控制机构,其电连接于所述检测机构(3)。
2.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述抓取机构(1)还包括支撑架(12),所述支撑架(12)包括横梁(121)和两根立柱(122),所述横梁(121)的两端分别与一根所述立柱(122)连接,所述机械手(11)滑动地设置于所述横梁(121)上。
3.根据权利要求2所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述抓取机构(1)还包括水平滑动组件(13)和竖直滑动组件(14),所述水平滑动组件(13)滑动地设置于所述横梁(121)上,所述竖直滑动组件(14)滑动地设置于所述水平滑动组件(13)上,所述机械手(11)设置于所述竖直滑动组件(14)上,以使所述机械手(11)沿竖直方向运动。
4.根据权利要求3所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述水平滑动组件(13)包括第一驱动电机(131)和滑座(132),所述滑座(132)与所述横梁(121)二者中,一个设置有导轨(134),另一个设置有凹槽(133),所述导轨(134)与所述凹槽(133)滑动配合连接,所述第一驱动电机(131)的输出端穿过所述滑座(132)设置,所述第一驱动电机(131)的自由端连接有第一齿轮(135),所述横梁(121)上设置有第一齿条(136),所述第一齿轮(135)与所述第一齿条(136)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述竖直滑动组件(14)包括第二驱动电机(141)和升降座(142),所述第二驱动电机(141)设置于所述滑座(132)上,所述滑座(132)和所述升降座(142)二者中,一个设置有滑轨,另一个设置有滑槽,所述滑轨与所述滑槽滑动配合连接,所述第二驱动电机(141)的自由端连接有第二齿轮(143),所述升降座(142)上设置有第二齿条(144),所述第二齿轮(143)与所述第二齿条(144)啮合连接,所述机械手(11)设置于所述升降座(142)上。
6.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述输送机构(2)包括机架(21)和多个转动地设置于所述机架(21)上的传送辊(23),所述产品(5)放置于多个所述传送辊(23)上。
7.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述输送机构(2)还包括止挡组件(24),所述止挡组件(24)设置于所述机架(21)上,所述止挡组件(24)能够伸入相邻两个所述传送辊(23)的间隙中,以对所述产品(5)进行阻挡。
8.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述检测机构(3)包括检测组件(31)和调节组件(32),所述调节组件(32)设置于所述机架(21)的侧面,所述检测组件(31)设置于所述调节组件(32)的一侧,以检测所述产品(5)的涂层厚度。
9.根据权利要求8所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述调节组件(32)包括安装架(321),所述安装架(321)上设置有放置台(322)、夹紧件(323)和旋转件(324),所述夹紧件(323)的自由端穿过所述放置台(322)设置,以夹紧放置于所述放置台(322)上的所述产品(5),所述旋转件(324)能够旋转所述产品(5)。
10.根据权利要求9所述的涂层厚度检测装置,其特征在于,所述检测组件(31)包括固定架(311)、机械臂(312)和厚度检测仪(313),所述控制机构电连接于所述厚度检测仪(313),所述固定架(311)设置于所述安装架(321)的侧面,所述机械臂(312)设置于所述固定架(311)上,所述厚度检测仪(313)连接于机械臂(312)。
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