[实用新型]一种涂层厚度检测装置

权利要求书

1.一种涂层厚度检测装置，其特征在于，包括：

抓取机构(1)，包括机械手(11)；

输送机构(2)，其设置于所述抓取机构(1)的下方，所述机械手(11)能够对放置于所述输送机构(2)上的产品(5)进行拾取；

检测机构(3)，其设置于所述输送机构(2)的一侧，以检测所述产品(5)的涂层厚度；以及

控制机构，其电连接于所述检测机构(3)。

2.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括支撑架(12)，所述支撑架(12)包括横梁(121)和两根立柱(122)，所述横梁(121)的两端分别与一根所述立柱(122)连接，所述机械手(11)滑动地设置于所述横梁(121)上。

3.根据权利要求2所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括水平滑动组件(13)和竖直滑动组件(14)，所述水平滑动组件(13)滑动地设置于所述横梁(121)上，所述竖直滑动组件(14)滑动地设置于所述水平滑动组件(13)上，所述机械手(11)设置于所述竖直滑动组件(14)上，以使所述机械手(11)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述水平滑动组件(13)包括第一驱动电机(131)和滑座(132)，所述滑座(132)与所述横梁(121)二者中，一个设置有导轨(134)，另一个设置有凹槽(133)，所述导轨(134)与所述凹槽(133)滑动配合连接，所述第一驱动电机(131)的输出端穿过所述滑座(132)设置，所述第一驱动电机(131)的自由端连接有第一齿轮(135)，所述横梁(121)上设置有第一齿条(136)，所述第一齿轮(135)与所述第一齿条(136)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述竖直滑动组件(14)包括第二驱动电机(141)和升降座(142)，所述第二驱动电机(141)设置于所述滑座(132)上，所述滑座(132)和所述升降座(142)二者中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合连接，所述第二驱动电机(141)的自由端连接有第二齿轮(143)，所述升降座(142)上设置有第二齿条(144)，所述第二齿轮(143)与所述第二齿条(144)啮合连接，所述机械手(11)设置于所述升降座(142)上。

6.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括机架(21)和多个转动地设置于所述机架(21)上的传送辊(23)，所述产品(5)放置于多个所述传送辊(23)上。

7.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括止挡组件(24)，所述止挡组件(24)设置于所述机架(21)上，所述止挡组件(24)能够伸入相邻两个所述传送辊(23)的间隙中，以对所述产品(5)进行阻挡。

8.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括检测组件(31)和调节组件(32)，所述调节组件(32)设置于所述机架(21)的侧面，所述检测组件(31)设置于所述调节组件(32)的一侧，以检测所述产品(5)的涂层厚度。

9.根据权利要求8所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述调节组件(32)包括安装架(321)，所述安装架(321)上设置有放置台(322)、夹紧件(323)和旋转件(324)，所述夹紧件(323)的自由端穿过所述放置台(322)设置，以夹紧放置于所述放置台(322)上的所述产品(5)，所述旋转件(324)能够旋转所述产品(5)。

10.根据权利要求9所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述检测组件(31)包括固定架(311)、机械臂(312)和厚度检测仪(313)，所述控制机构电连接于所述厚度检测仪(313)，所述固定架(311)设置于所述安装架(321)的侧面，所述机械臂(312)设置于所述固定架(311)上，所述厚度检测仪(313)连接于机械臂(312)。