[实用新型]一种工业化流水线物品拾取装置

权利要求书

1.一种工业化流水线物品拾取装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)顶部表面的两侧均固定连接有悬挂杆(9)，所述悬挂杆(9)的顶部与流水线架体固定连接，所述顶板(1)顶部表面的中心处固定连接有定位架(10)，所述定位架(10)的顶部贯穿设置有电机(11)，所述电机(11)转轴的底部通过联轴器固定连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的底部贯穿顶板(1)并固定连接有连接框(5)，所述顶板(1)的两侧均设置有吊板(7)，所述连接框(5)两侧表面的底部均固定连接有承载板(6)，所述承载板(6)的外侧贯穿吊板(7)，所述承载板(6)底部表面的两侧均固定连接有连接板(8)；

所述连接板(8)内侧表面的底部固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的内侧固定连接有夹板(2)，所述顶板(1)外圈表面的中心处环向开设有转动槽(13)，所述转动槽(13)内腔顶部和底部的中心处均开设有限位槽(15)，所述吊板(7)的内侧固定连接有转动块(19)，所述转动块(19)远离吊板(7)的一侧延伸至转动槽(13)的内腔并与转动槽(13)的内腔为滑动接触，所述转动块(19)顶部表面和底部表面的中心处均固定连接有限位块(18)，所述顶板(1)顶部表面的中心处贯穿开设有与旋转轴(4)配合使用的旋转孔(16)，所述顶板(1)底部的表面且位于旋转孔(16)的外圈环向开设有旋转槽(14)，所述旋转槽(14)内腔两侧的中心处均连通有导向槽(17)，所述连接框(5)顶部表面两侧的中心处均固定连接有旋转块(12)，所述旋转块(12)的顶部延伸至旋转槽(14)的内腔并与旋转槽(14)的内腔为滑动接触，所述旋转块(12)的两侧均固定连接有导向杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种工业化流水线物品拾取装置，其特征在于：所述导向杆(20)远离旋转块(12)的一侧延伸至导向槽(17)的内腔并与导向槽(17)的内腔为滑动接触，所述连接框(5)顶部的表面与顶板(1)底部的表面为滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业化流水线物品拾取装置，其特征在于：所述吊板(7)内侧的表面与顶板(1)外圈的表面为滑动接触，所述限位块(18)远离转动块(19)的一侧延伸至限位槽(15)的内腔并与限位槽(15)的内腔为滑动接触，所述吊板(7)顶部的表面与顶板(1)顶部的表面在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种工业化流水线物品拾取装置，其特征在于：所述旋转孔(16)的内径略大于旋转轴(4)的外径，所述电机(11)的外圈与定位架(10)的内圈为紧密配合。

5.根据权利要求1所述的一种工业化流水线物品拾取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)顶部表面的外侧固定连接有加强板，加强板的外侧与连接板(8)固定连接。