[实用新型]一种铆固式引信自动化分离机

说明书

本实用新型公开了一种铆固式引信自动化分离机，包括相对设于机架上并分别通过装配于机架上的X轴滑动平台和Y轴滑动平台与机架滑动连接的夹紧机构和切削机构；于所述X轴滑动平台上设有输出端与所述夹紧机构连接的第一驱动电机，于所述切削机构侧设有具有旋卸销的插销机构，所述旋卸销在所述插销机构的驱动下插入引信的扳手孔内，所述夹紧机构在第一驱动电机的驱动下沿榴弹的轴线转动，以构成引信由弹体上旋卸分离；于所述铆固式引信自动化分离机外围设有防爆墙，所述输送机构设于防爆墙外，于所述防爆墙上且与所述输送机构相对应处设有可开合的防爆窗。本实用新型具有人机分离、安全性高且降低劳动强度的特点，适用于废弃榴弹的引信拆卸。

技术领域

本实用新型属于报废弹药引信拆卸的技术领域，具体地说，涉及一种铆固式引信自动化分离机。

背景技术

引信旋卸是弹药拆卸分解销毁的重要环节，一般采用人工和机器分解两种方式。人工分解简单易行，但是劳动量劳动强度大。机器分解须隔离操作，自动化、可靠性、安全性要求高，机器一般比较复杂，研制难度较大。

亟待研制一种引信分解机能将引信从弹体上旋下。作业过程中要实现人与弹药隔离，在意外爆炸时保证操作人员安全；有良好的操作性和稳定性，能够实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种人机分离、安全性高且降低劳动强度的铆固式引信自动化分离机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种铆固式引信自动化分离机，包括相对设于机架上并分别通过装配于机架上的X轴滑动平台和Y轴滑动平台与机架滑动连接的夹紧机构和切削机构；

所述夹紧机构用以夹紧由设于机架一侧的输送机构输送来的榴弹，并通过X轴滑动平台以使榴弹随夹紧机构向所述切削机构靠近；

所述切削机构随Y轴滑动平台滑动，以构成对被所述夹紧机构夹紧的榴弹引信结合部位的切削；

于所述X轴滑动平台上设有输出端与所述夹紧机构连接的第一驱动电机，于所述切削机构侧设有具有旋卸销的插销机构，所述旋卸销在所述插销机构的驱动下插入引信的扳手孔内，所述夹紧机构在第一驱动电机的驱动下沿榴弹的轴线转动，以构成引信由弹体上旋卸分离；

于所述铆固式引信自动化分离机外围设有防爆墙，所述输送机构设于防爆墙外，于所述防爆墙上且与所述输送机构相对应处设有可开合的防爆窗，榴弹随所述输送机构通过所述防爆窗进入所述防爆墙以内。

进一步的，所述夹紧机构包括气动卡盘及与所述气动卡盘同轴固定的第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动电机的输出端连接。

进一步的，所述切削机构包括与安装于Y轴滑动平台上的第二驱动电机的输出端同轴连接的第二转轴，所述第二转轴远离第二驱动电机的一端同轴安装有切割片。

进一步的，所述夹紧机构为沿X轴方向并排设置的若干个，所述切削机构为沿X轴方向并排设置并分别与各所述夹紧机构相对应设置的若干个；各所述夹紧机构与各所述切削机构分别通过旋卸主轴箱和切削主轴箱与第一驱动电机和第二驱动电机的输出端连接，所述旋卸主轴箱安装于所述X轴滑动平台上，所述第二驱动电机与切削主轴箱均安装于Y轴滑动平台上；各所述夹紧机构在第一驱动电机的驱动下通过所述旋卸主轴箱的传动而同步转动；各所述切削机构在所述第二驱动电机的驱动下通过所述切削主轴箱的传动而同步转动。

进一步的，所述输送机构包括设于所述机架一侧的支撑架，于所述支撑架上设有可沿X轴方向运动并伸入所述夹紧机构与所述切削机构之间的物料输送组件。