[实用新型]一种旋转升降结构

权利要求书

1.一种旋转升降结构，其特征在于：包含竖直设置在工作台底部的缸体、竖直设置在缸体内且上端穿过工作台的活塞杆、设置在活塞杆底部且同轴放置的通孔、竖直设置在通孔内的转轴、设置在活塞杆下端且输出端与转轴连接的伺服电机；所述转轴的上端面略高于活塞杆的上端面。

2.根据权利要求1所述的旋转升降结构，其特征在于：所述工作台的底部还竖直设置有多根以缸体为中心均匀放置的导杆、套设在活塞杆下端且可沿多根导杆上下滑动的滑板；所述滑板与伺服电机固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的旋转升降结构，其特征在于：所述缸体包括设置在工作台内的上盖、设置在活塞杆底部且与上盖连接的缸身、设置在缸身下端的下盖；所述上盖、缸身、下盖与活塞杆之间以及上盖和下盖与缸身的连接处均设置有密封件。

4.根据权利要求3所述的旋转升降结构，其特征在于：所述通孔为三级阶梯孔；所述转轴两端细中间粗；所述转轴上下轴肩处与三级阶梯孔之间均设置有推力轴承。

5.根据权利要求4所述的旋转升降结构，其特征在于：所述通孔的上端设置有轴承孔；所述轴承孔内设置有套设在转轴上的向心轴承。

6.根据权利要求5所述的旋转升降结构，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与转轴连接。