[实用新型]管道内爬行动力装置

权利要求书

1.一种管道内爬行动力装置，包括动力舱，其特征是：所述动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与管道的内壁接触，构成行走支撑点；所述控制仓内设置有控制器和传感器。

2.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述舱体外壳和密封盖板连接在一起，构成方形的端面结构，方形的所述动力舱与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过。

3.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述减速传动机构包括一个中间轴，所述中间轴的两端分别设置在所述舱体外壳和密封盖板上，所述中间轴上分别安装一个锥齿轮和一个圆柱齿轮，所述锥齿轮与所述行走电机的输出轴上的安装的相对应的锥齿轮构成锥齿轮传动副，所述圆柱齿轮与所述车轴上设置的相对应的圆柱齿轮构成圆柱齿轮传动副，通过两级传动，所述行走电机带动所述车轮转动。

4.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：每一组所述动力机构有一个或两个支撑轮沿所述动力舱的轴线设置，并且两个所述支撑轮相对于所述车轴对称，提高所述动力舱行走的稳固性。

5.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述动力舱的上端设置有中空的圆形接头，接触面上设置有密封机构。

6.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述工作舱包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，所述车轴与所述动力舱的贯穿处以及所述旋转电机与所述动力舱的贯穿处均分别设置有密封机构。

7.根据权利要求6所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述刀具包括刀具座和刀片，所述刀具座的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述刀具的另一端沿圆周均布至少三个刀片，每一所述刀片的外表面均设置有锯齿状刀齿，所述刀片的外表面母线为折线锥状。

8.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述工作舱包括检测传感器，所述检测传感器包括压力传感器、温度传感器、摄像传感器和超声传感器。

9.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述车轮为齿状行驶轮，其外圆柱面上间隔均布有爬行齿，所述爬行齿的齿顶线形状与管道的内壁形状相匹配，所述爬行齿的齿根为外低内高的斜线状。

10.根据权利要求1所述的管道内爬行动力装置，其特征是：所述控制仓的传感器包括温度传感器和霍尔传感器，所述温度传感器和霍尔传感器均分别安装在所述动力舱的内壁上且与所述控制器连接。