[实用新型]一种包括图像传感器的自动化系统

说明书

本实用新型提供一种包括图像传感器的自动化系统。该自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；传感器控制单元通信连接第二无线通信单元；传感器控制单元和主控制单元之间通过第一无线通信单元和第二无线通信单元进行无线信号传输。采用本实用新型的技术方案通过设置无线通信单元实现图像传感器与自动化系统的主控制单元之间的无线信号传输，可以提高自动化系统布置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种包括图像传感器的自动化系统。

背景技术

目前，在各行各业，基于图像传感器采集的图像完成工作目的的自动化系统越来越多，比如:机器人系统、自动化工厂系统、安保监控系统。

图像传感器作为各类自动化系统的前端传感器件，将采集的图像发送给上述各个自动化系统的控制单元，控制单元对得到的图像进行处理分析，从中得到需要的信息，并根据信息生成目标结果，比如：在机器人领域，根据获取的图像得到目标物的位置信息，根据该位置信息生成机械手的控制指令，从而控制机械手抓取目标物体；又比如：自动化工厂系统，需要根据图像传感器采集的信息对工厂的各个角落的情况进行监控，然后生成指令进行统一调配。

但是，由于目前的图像传感器通过有线的方式与自动化系统的控制单元进行通信，因此需要考虑图像传感器的走线设计等等问题，因此图像传感器的使用存在一定的灵活性问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种包括图像传感器的自动化系统。

本实用新型实施例第一方面提供一种自动化系统，所述自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，所述图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；

所述传感器控制单元通信连接所述第二无线通信单元；

所述主控制单元通信连接所述第一无线通信单元；

所述图像传感器控制单元和所述主控制单元之间通过所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元进行无线信号传输。

进一步，所述自动化系统为机器人系统。

进一步，所述自动化系统为自动化工厂系统。

进一步，所述自动化系统为安保监控系统。

进一步，所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元为无线网络通信、无线局域网通信、LIFI和/或激光通信单元；其中，所述无线网络通信包括：GPRS、2G、3G、4G和/或5G通信单元。

进一步，所述主控制单元外设置可阻碍无线信号通过的主机壳；所述主机壳上设置信号通道，所述信号通道用于供所述无线信号通过。

进一步，所述信号通道内填塞可被所述无线信号穿透的穿透件。

通过设置无线通信单元实现图像传感器与自动化系统的主控制单元之间无线信号沟通，可以将图像传感器设置在任意需要的位置进行图像采集，因此可以提高自动化系统布置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第一示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第二示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第三示意图；