[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机体和臂杆，所述机体中部焊接有套筒，且套筒内嵌有弹簧槽，所述弹簧槽内部设置有第一弹簧，且第一弹簧左右两侧皆焊接有按钮，所述按钮贯穿套筒左右两侧，所述套筒上端焊接有套杆，且套杆上端焊接有平台，所述平台左右两侧皆焊接有滑轨，两组所述滑轨表面套嵌有限位槽。本实用新型通过按动按钮，按钮使第一弹簧发生弹性形变，使按钮从套筒左右两侧开设的圆孔中移出，再拉动套杆，使平台上升，方便该机器人便于夹紧不同大小的物品，同时通过第一夹板带动滑块在滑槽内移动，使两组第一夹板间距，同时通过扳动第二夹板，再通过插销将第二夹板固定，增加第三夹板与工件的接触面积，保护工件表面不会有压痕。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

如国家专利授权公告号为：CN201720097710.X的一种搬运机器人，机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，但机器人对物品进行搬运工时，由于机器人的夹爪较小，在夹紧的过程中，夹爪的受力面积较小，夹紧的压力集中在一点，在搬运结束后，夹爪夹紧的地方可能会对工件表面造成压伤，影响工件的品质，因此亟需一种搬运机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的夹爪较小，挤压力较大，使物品表面产生压痕的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机体和臂杆，所述机体中部焊接有套筒，且套筒内嵌有弹簧槽，所述弹簧槽内部设置有第一弹簧，且第一弹簧左右两侧皆焊接有按钮，所述按钮贯穿套筒左右两侧，所述套筒上端焊接有套杆，且套杆上端焊接有平台，所述平台左右两侧皆焊接有滑轨，两组所述滑轨表面套嵌有限位槽，所述滑轨和限位槽中部皆设置有第一螺杆，且第一螺杆皆贯穿滑轨和限位槽，所述第一螺杆末端皆螺纹安装有螺母，所述限位槽上端皆焊接有第一连接杆，且第一连接杆上端皆焊接有第二连接杆，所述第二连接杆内侧皆焊接在第一夹板上，且第一夹板底端皆焊接有滑块，所述滑块皆内嵌在滑槽内，且滑槽皆内嵌在平台内，所述机体上端正面左右两侧皆焊接有臂杆，两组所述臂杆侧皆焊接有滑杆，所述滑杆内侧皆套装有第一套管，且第一套管外侧皆焊接有第二套管，所述第二套管内部皆设置有第二螺杆，且第二螺杆皆贯穿第二套管，所述第一套管内侧皆焊接有第三夹板，且第三夹板皆通过合页与第二夹板进行连接，所述第三夹板内部皆内嵌有第一弹簧槽，四组第一弹簧槽内部皆设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端皆焊接在第一弹簧槽上，所述第一弹簧槽的另一端皆焊接在插销上，所述插销背面皆焊接有推杆。

优选的，所述第二夹板上端皆开设有圆孔，所述插销皆设置为圆柱形，所述插销设置的圆柱形表面直径与第二夹板上端开设的圆孔内壁直径相等。

优选的，所述滑轨上端设置与半圆形，所述限位槽内壁设置为弧形，所述限位槽设置的弧形内壁弧度与滑轨上端设置的半圆形弧度相等。

优选的，所述所述限位槽左右两处皆焊接有凸块，所述限位槽左右两处焊接的凸块与平台垂直。

优选的，所述第一连接杆中部和第三夹板背面皆开设有腰形孔，所述第一螺杆和推杆表面皆设置为圆形。

优选的，所述第一连接杆中部开设的腰形孔的内壁直径与第一螺杆表面设置圆形直径相等，所述第三夹板背面开设的另一腰形孔内壁直径与推杆表面设置的圆形直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该搬运机器人设置滑杆、第二螺杆、第二套管、按钮、第一弹簧、套筒和弹簧槽，通过按动按钮，按钮使第一弹簧发生弹性形变，使按钮从套筒左右两侧开设的圆孔中移出，再拉动套杆，使平台上升，同时拧动第二螺杆，使第二螺杆不在抵压滑杆，再拉动第三夹板，使第三夹板带动第一套管在滑杆上移动，通过对平台和第三夹板进行调节，使该机器人不像传统机器人那样，只能搬运几种物品，方便该机器人便于夹紧不同大小的物品。