[实用新型]一种取杯装置

说明书

本实用新型公开了一种取杯装置，其包括用于与反应杯嵌合的取杯轴、用于安装取杯轴的安装座以及用于驱动安装座上下移动的升降机构；其中所述安装座上配合有一可上下移动的安装轴；所述取杯轴与安装轴固定相连并位于安装轴下方，安装轴上套置有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴。本实用新型能自动控制取杯轴插入反应杯的深度，以调节取杯轴与反应杯嵌合时的松紧程度，避免取杯轴与反应杯配合过紧。

技术领域

本实用新型涉及生化分析装置领域，特别是指一种取杯装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析设备是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程中完成实验自动化等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动化学发光免疫分析设备一般包含：反应杯装载系统、样本装载系统、试剂装载系统、孵育系统、加样系统、液路及清洗系统、测光系统和计算机控制系统等。其中反应杯装载系统是用于将反应杯存储仓中的反应杯运送到反应盘上放置，目前一般的反应杯装载系统主要通过机械爪来拾取反应杯，由于机械爪成本较高，而且使用时容易因为金属疲劳而失效，因而有人利用轴杆与反应杯嵌合的方式来拾取反应杯，如中国专利一种用于拾取和放置反应杯的装置和方法以及含有该装置的设备（公开号：CN109061211A）便采用了这种方式来拾取反应杯。具体的，利用轴杆与反应杯嵌合的方式来拾取反应杯，是将一取杯轴安装于一升降机构上，由升降机构来驱动取杯轴上下移动，而使得取杯轴插入反应杯中，通过取杯轴外壁与内壁紧配合而将取杯轴与反应杯嵌合，这样取杯轴便可带动反应杯移动，实现对反应杯的拾取。但是现有的取杯轴上下移动的位置均只是由升降机构来控制，这样容易出现取杯轴插入反应杯时，出现插入深度过深或过浅，导致取杯轴与反应杯配合过紧或过松，过松则反应杯容易掉落，过紧则导致反应杯不容易从取杯轴上取下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取杯装置，其能自动控制取杯轴插入反应杯的深度，以调节取杯轴与反应杯嵌合时的松紧程度，避免取杯轴与反应杯配合过紧。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种取杯装置，其包括用于与反应杯嵌合的取杯轴、用于安装取杯轴的安装座以及用于驱动安装座上下移动的升降机构；其中所述安装座上配合有一可上下移动的安装轴；所述取杯轴与安装轴固定相连并位于安装轴下方，安装轴上套置有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴。

所述安装座上还配合有一连接座和一槽型光电开关；所述连接座上设有一位于安装座下方的限位板；所述取杯轴上活动套置有一活动套，活动套上设有一活动抵靠限位板上表面的挡板；所述活动套上还连接有一挡光板，所述挡光板可上移伸入槽型光电开关的检测槽口。

所述安装座上还配合有一导向杆，所述挡光板上设有一活动套置导向杆的导向孔，所述导向杆套置有一复位弹簧，复位弹簧上下两端分别抵靠安装座和挡光板。

所述安装轴上部配合有活动抵靠安装座上表面的卡座。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在安装座上配合有一可上下移动的安装轴，并将取杯轴与安装轴固定相连，以及在安装轴上套置有一缓冲弹簧，该缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴，这样在取杯轴插入反应杯中时，这样由于安装轴可上下移动且缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴，这样能起到一个缓冲作用而自动控制取杯轴插入反应杯中的深度，以调节取杯轴与反应杯嵌合时的松紧程度，而避免取杯轴与反应杯配合过紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；