[实用新型]一种流水线自动定位倒胶机

说明书

本实用新型公开了一种流水线自动定位倒胶机，支撑架与底座固定连接，工业相机与支撑架固定连接，且工业相机处于产品输送线的上方，移动机构设置在底座的上方，点胶机构与移动机构相连接；所述点胶机构包括：连接板、固定杆、上下移动机构和点胶头，连接板与移动机构固定连接，固定杆与连接板相连接，上下移动机构与固定杆相连接，点胶头与上下移动机构相连接；产品输送线用于输送待点胶的鞋底，工业相机用于拍摄识别产品输送线上鞋底的摆放位置，使移动机构精准的将点胶机构移动到鞋底的正上方，以便于点胶头快速均匀的将胶水打到鞋底内，提高生产效率，产品质量好。

技术领域

本实用新型涉及鞋底打胶技术领域，具体为一种流水线自动定位倒胶机。

背景技术

现有鞋模的上胶方式是通过采用人工将胶挤入鞋模中，如此随着时间的推移工作人员也随之疲惫，导致加工速度减慢，影响生产效率，也增加了工作人员的劳动强度。另外由于人工打胶不均匀导致产品不良品率一直居高不下。

因此急需设计一款自动化程度高，操作方便且上胶均匀的倒胶机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便的流水线自动定位倒胶机，以解决现有生产效率底、产品质量差的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种流水线自动定位倒胶机，包括：产品输送线、底座、显示屏、支撑架、工业相机、移动机构和点胶机构，支撑架与底座固定连接，工业相机与支撑架固定连接，且工业相机处于产品输送线的上方，移动机构设置在底座的上方，点胶机构与移动机构相连接；所述点胶机构包括：连接板、固定杆、上下移动机构和点胶头，连接板与移动机构固定连接，固定杆与连接板相连接，上下移动机构与固定杆相连接，点胶头与上下移动机构相连接。

进一步的，所述上下移动机构包括：移动支架、气缸、导轨和滑块，移动支架与固定杆相连接，气缸设置在移动支架的上方，导轨设置移动支架的侧壁，滑块可上下移动的套设在导轨上，气缸的活塞杆末端与滑块相连接。

进一步的，所述移动机构包括：左右移动机构和前后移动机构，前后移动机构与左右移动机构相连接，左右移动机构与底座固定连接；所述左右移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑轨、第一滑块和左右连接块，第一电机设置在底座上方，第一电机的输出端与第一丝杆相连接，第一丝杆的前后两侧对称设有第一滑轨，第一滑块的一侧与左右连接块相连接，第一滑块的另一侧套设在第一滑轨的上方，且左右连接块与第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述前后移动机构包括：前后移动连接板、第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二滑块和前后连接块，前后移动连接板与左右移动机构相连接，第二电机与前后移动机构相连接，第二电机的输出端与第二丝杆相连接，第二丝杆与前后连接块螺纹连接，第二丝杆的前后两侧对称设有第二滑轨，第二滑块的一侧与前后连接块相连接，第二滑块的另一侧套设在第二滑轨上。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：产品输送线用于输送待点胶的鞋底，工业相机用于拍摄识别产品输送线上鞋底的摆放位置，使移动机构精准的将点胶机构移动到鞋底的正上方，以便于点胶头快速均匀的将胶水打到鞋底内，提高生产效率，产品质量好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型移动机构结构示意图。

图3为本实用新型上下移动机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。